Projekt se zabývá prediktivním řízením pomocí umělých neuronových sítí. Konkrétně je zaměřen na problematiku prediktoru založeného na umělé neuronové síti. V současné době většina metod prediktivního řízení s umělou neuronovou sítí jako prediktorem používá pouze offline identifikaci prediktoru. Je to způsobeno tím, že použití umělých neuronových sítí v řídících algoritmech výrazně navyšuje výpočetní náročnost celého regulátoru a průběžná (online) identifikace prediktoru výpočetní náročnost ještě více zvyšuje. Avšak použití offline identifikovaného prediktoru má mnoho nevýhod. Jsou to především vysoké požadavky na jeho přesnost, resp. na kvalitu offline identifikace, dále také nevhodnost takovéhoto regulátoru pro řízení t-variantních systémů. Proto těžiště projektu spočívá v nalezení vhodného prediktoru na bázi umělé neuronové sítě, jehož výpočetní náročnost umožní nasazení v prediktivních regulátorech při řízení nelineárních systémů. Současně musí struktura a vlastnosti umělé neuronové sítě (cs)
Project involves predictive control using artificial neural networks. It is especially aimed to the predictor problem based on artificial neural network. Nowadays, most of predictive control methods with artificial neural network as a predictor use only offline identified predictor. It is caused by the fact that usage of artificial neural networks in control algorithms significantly increases computational demands of the controller as a whole. What is more, the online identification of the predictor computational cost increases even more. However usage of the offline identified predictor has many disadvantages. Main drawback is high demands for the predictor accuracy and offline identification is useless for t-variant processes. Therefore, this project will be focused on developing suitable predictor based on artificial neural network while its computational demands enable usage in predictive controllers of nonlinear processes. At the same time, the structure and properties of the artificial (en)