Mnohé procesy chemických a biochemických technologií vykazují nelineární vlastnosti. Z hlediska systémového inženýrství patří do třídy nelineárních systémů. Jejich statické i dynamické charakteristiky mají výrazně odlišné vlastnosti od systémůlineárních.Je známé, že pro systémy, které se vyznačují uvedenými vlastnostmi, jsou konvenční metody řízení prostřednictvím regulátorů typu PI resp. PID s pevně nastavenými parametry často nevyhovující. Cílem projektu je odvození účinných algoritmůadaptivního a ro bustního řízení různých typů nelineárních systémů. Dalším cílem projektu je pak výše popsané a odvozené algoritmy implementovat jako nové moduly do nabídky knihovny Regulátorů pro různé typy PLC automatů. Posledním cílem je ověřeníčinnosti těchto modulů na reálném zařízení a to včetně připojení PLC k nadřízenému systému a komunikace mezi nimi. (cs)
Many of processes of chemical and biochemical technologies present nonlinear properties. From the viewpoint of the system engineering they belong to the class of nonlinear systems. Their static and dynamic characteristics present expressively differentproperties from linear systems. It is known, that for such systems are often conventional methods of control by PI respectively PID controllers with fixedly set parameters unsuitable. The aim of the project is design of effective adaptive and robustcontrolalgorithms for control of various nonlinear systems. Another aim is implementation of the algorithms to controller libraries of various PLC automates. The last aim is verification of the algorithms by control of a real equipment includingconnection of P LC with a superior system and communication with it. (en)