Subject matter of the proposed project is a research dealing with new ways to increase stiffness by application of mechatronical principles.Methods of increasing structural stiffness are essentially approached from two different points of view. The firstapproach typically yields bulky oversized structures and cannot inherently overcome the cross competing efforts to make structures light and stiff at the same time. This approach tries to increase structure rigidity through an application of extensive optimalizations and structural modifications such as introduction of composite materials. Alternative and prospective approach is to use active stiffness control based on mechatronic principles. This concept is still not used to its full and provides a large potential in a construction of light machine structures. This proposed project falls into this category.The main idea is to increase stiffness of a primary structure (e.g. a quill with stiffness k1) by active force connection to a secondary (en)
Podstatou navrhovaného projektu je výzkum nových principů zvyšování tuhosti konstrukcí použitím mechatronických principů.Metody zvyšování tuhosti konstrukcí, které mají za následek zvýšení užitné hodnoty konstrukce vychází ze dvou základních přístupů. Klasický přístup, vede k robustním, předimenzovaným konstrukcím a skrývá v sobě těžce odstranitelný konflikt mezi snahou vytvořit konstrukce tužší ale zároveň méně hmotné. V rámci této koncepce se uplatňují především metody optimalizace a aplikace novýchmateriálů. Tento trend je tradiční. Alternativním a perspektivním přístupem je využití metod aktivního řízení tuhosti s uplatněním mechatronických přístupů. Tento přístup je stále nevyužit a skrývá značný potenciál zejména v oblasti výzkumu lehkých konstrukcí strojů. Do této kategorie spadá i tento projekt.Základní myšlenkou je zvýšení tuhosti primární struktury (např. pinoly s tuhostí k1) aktivním silovým propojením se strukturou sekundární, která slouží jako semipoddajný opěrný bod ze kterého je (cs)