Navrhovaný projekt je zaměřen na syntézu adaptivních regulačních obvodů s lineárními pneumatickými mechanismy. V daném případě se jedná o řízení pneumatických lineárních jednotek s proměnlivým vnějším zatížením. Precizní a správná funkce pneumatického mechanismu je podmíněna kvalitou jeho řízení. Klasické regulátory s pevně nastavenými parametry nedokážou zabezpečit požadovanou kvalitu řízení, neboť jsou určeny pro systémy, u nichž je změna parametrů zanedbatelná. Regulační obvody musí akceptovat dynamickou změnu parametrů pneumatických lineárních mechanismů. Jedním ze způsobů řešení tohoto problému je použití moderních adaptivních regulačních obvodů. Proto je stěžejním cílem projektu navržení a realizace adaptivních řídicích obvodů pro řízení pohybu výše uvedených jednotek. (cs)
Propounded project is orientated to the synthesis of adaptive control circuits with pneumatic mechanisms. In this case it is controlling of pneumatic linear units with changeable external load. Precise and regular function of pneumatic mechanism is determined by quality of its controlling. The classical regulators with fixed parameters can not secure required quality of pneumatic mechanism controlling because they are used for systems whose change of parameters is irrelevant. The control circuits must accept dynamic change of parameters of pneumatic linear mechanisms. One of solving methods of this problem is using of up-to-date adaptive control circuit. Therefore the main project aim is the design and realization of adaptive control circuit for motion controlling of units mentioned above. (en)