About: Mechatronický pružný kloub     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Traditional joints in machines consist of many components that require high accuracy of manufacturing, but that nevertheless demonstrate hysteresis and backlash during operation. It is difficult to miniaturize these joints, even if they are integrated with drives. Miniaturization and high accuracy of positioning are required especially in application for robotic endeffectors. The basic open problem is the computation of kinematic transformation of such flexible joint and its control. The proposed solution is the replacement of classical joints by flexible joints that can be integrated with non-traditional drive components like cables, hydraulic drives based on composite membranes or hyperelastic bodies, piezoactuators, shape memory alloys, etc. These non-traditional drives can reach sufficient miniaturization together with sufficient forces and power. If the flexible joint is integrated with drives, sensors and control, it is named mechatronic flexible joint. The goal is to develop the kinematic description and calibration procedure of the mechatronic flexible joint. (en)
  • Tradiční klouby ve strojích jsou složeny z řady komponent, které vyžadují velkou přesnost výroby, ale které přesto vykazují při provozu hysterezi a vůle. Tyto klouby je pak obtížné miniaturizovat, navíc jsou-li integrovány s pohony. Miniaturizaci a velkou přesnost polohování vyžadují zvláště aplikace v úchopných hlavicích robotů. Základním otevřeným problémem je výpočet kinematické transformace takového kloubu a jeho následné řízení. Navrhované řešení je náhrada klasických kloubů poddajnými klouby, které mohou být integrovány s netradičními pohonovými komponentami, jako jsou vlákna, hydraulické pohony s kompozitovými membránami nebo hyperelastickými tělesy, piezoaktuátory, pamět'ovými kovy apod. Tyto netradiční pohony mohou vykázat dostatečnou miniaturizaci při dostatečných silách a výkonu. Je-li pružný kloub integrován s pohony a čidly s řízením, nazýváme ho mechatronický pružný kloub. Cílem projektu je vyvinout kinematický popis a kalibrační postup pro mechatronický pružný kloub. (cs)
Title
  • Mechatronický pružný kloub (en)
  • Mechatronický pružný kloub (cs)
http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
http://linked.open...lsi-vedlejsi-obor
http://linked.open...avai/druh-souteze
http://linked.open...domain/vavai/faze
http://linked.open...vavai/hlavni-obor
http://linked.open...vai/vedlejsi-obor
http://linked.open...vavai/id-aktivity
http://linked.open.../vavai/id-souteze
http://linked.open...n/vavai/kategorie
http://linked.open...vai/klicova-slova
  • joint; flexibility; controlled; deformation; calibration (en)
http://linked.open...avai/konec-reseni
http://linked.open...nujicich-prijemcu
http://linked.open...avai/poskytovatel
http://linked.open...avai/start-reseni
http://linked.open...ai/statni-podpora
http://linked.open...vavai/typProjektu
http://linked.open...ai/uznane-naklady
http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
http://linked.open...cet-spoluprijemcu
http://linked.open...ai/pocet-vysledku
http://linked.open...ku-zverejnovanych
is http://linked.open...ain/vavai/projekt of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software