Mechatronické systémy jsou velmi často realizovány pomocí tekutinových akčních členů, které umožňují snoadnou realizaci přímočarého pohybu se zátěží. Tak jako jiné oblasti techniky jsou tekutinové systémy a speciálně hydraulické pohony a jejichmechatronické aplikace charakterizovány rostoucím počtem řízených systémů a a zvyšující se komplexností řídicích obvodů. Požadavky kladené na kvalitu řízení a rozmanitost integrovaných funkcí v regulátoru neustále rostou. Hydraulický pohon je nelineárnía slabě tlumený dynamický systém. Cíl projektu spočívá v návrhu nové řídicí jednotky vycházejícím z aplikace moderních metod automatického řízení hydraulických pohonů, aplikace mikroprocesorové techniky, číslicové simulace nelineárních systémů, hardwarein the loop simulace a experimentálního ověření na zkušebním stendu. Řídicí jednotka může být externí nebo interní umístěna v řídicím ventilu. Hlavní funkce řídicí jednotky musí umožnit linearizaci průtokové charakteristiky, kompenzacirozdílného (cs)
Mechatronic systems are very often realised with fluid power actuators that allow in simply way the linear motion of the load. Like many other fields of the technical world, fluid power systems and especially the hydraulic drives and their mechatronicapplications are characterised by a rise in the number of controlled systems and increasing complexity of these control loops. The demands made on the control quality and the variety of integrated functions in the controller are constantly increasing.Thehydraulic actuator is a non-linear and lightly damped dynamic system. The goal of the project is in the design of the new control units based on the application of the modern methods of automatic control of hydraulic drives, on the application of themicroprocessor systems, digital simulation of the non-linear systems, hardware in the loop simulation and experimental verification on the test rig. The control unit can be an extern unit or on board electronic placed in the control valve. The main (en)