Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástroje a komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace.
- Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástroje a komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace. (cs)
- Software tools for control and diagnostic of manipulator consist of specific user panel. There are two modes of the visualization (user visualization: the basic control and visualization of the manipulator, service visualization: detailed visualization with the possibilities of monitoring and interacting in the control system of the manipulator). The methods for visualization under consideration reflect recent trends in this area (visualization tools and software components, communication protocols, etc.). (en)
|
Title
| - Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru
- Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru (cs)
- Tools for control and diagnostic of manipulator (en)
|
skos:prefLabel
| - Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru
- Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru (cs)
- Tools for control and diagnostic of manipulator (en)
|
skos:notation
| - RIV/49777513:23520/13:43920427!RIV14-TA0-23520___
|
http://linked.open...avai/predkladatel
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Software ovládání a diagnostiky manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/13:43920427
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robotics; visualization (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |