| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - Většina odborné literatury o GPC (Generalized Predictive Control) prediktivním řízení poukazuje na výhodu práce i s nestabilními systémy, a to pokud je jejich matematický popis na bázi přenosové funkce. Tento článek má informativní charakter v tom, že pod uvedením faktu o nestabilitách je třeba hledat vyšší souvislosti a detaily než může čtenář v danou chvíli uvažovat. Ani v běžně dostupné anglicky psané literatuře oblast spjatou s nestabilitou modelu v GPC řízení lehce nenajdeme. V této práci je proto i demonstrativní ukázka neúspěšného řízení nestabilního systému klasickým obvodem GPC. Její uvedení souvisí se situací, kdyby čtenář nedbal vyšší pozornosti při studiu dané oblasti a použil klasické zpětnovazební zapojení bez jakýchkoliv dalších modifikací, které však již nelze lehce nastudovat. Proto je jednodušším řešením prevence vyšetřením stability před návrhem samotného GPC řídicího algoritmu, o čemž pojednává druhá polovina článku s cílem zpřehlednit dostupné způsoby prokazování stability u mnohorozměrových systémů.
- Většina odborné literatury o GPC (Generalized Predictive Control) prediktivním řízení poukazuje na výhodu práce i s nestabilními systémy, a to pokud je jejich matematický popis na bázi přenosové funkce. Tento článek má informativní charakter v tom, že pod uvedením faktu o nestabilitách je třeba hledat vyšší souvislosti a detaily než může čtenář v danou chvíli uvažovat. Ani v běžně dostupné anglicky psané literatuře oblast spjatou s nestabilitou modelu v GPC řízení lehce nenajdeme. V této práci je proto i demonstrativní ukázka neúspěšného řízení nestabilního systému klasickým obvodem GPC. Její uvedení souvisí se situací, kdyby čtenář nedbal vyšší pozornosti při studiu dané oblasti a použil klasické zpětnovazební zapojení bez jakýchkoliv dalších modifikací, které však již nelze lehce nastudovat. Proto je jednodušším řešením prevence vyšetřením stability před návrhem samotného GPC řídicího algoritmu, o čemž pojednává druhá polovina článku s cílem zpřehlednit dostupné způsoby prokazování stability u mnohorozměrových systémů. (cs)
- Most of the literature focused on GPC (Generalized Predictive Control) points to the advantage of working with unstable systems and that if their mathematical model is based on the transfer function. This article is informative that under the fact could be found the higher relation and details than can the reader at the moment considered. Even in the commonly available English literature can not be the area, based on the stability in the GPC control, easy find. In this work is therefore included the example of failed control of unstable system by classical GPC circuit. Putting it relates to the situation, if readers cared more attention in the study of the area and used the classical feedback connection without any other modifications, which, however, can not be easily learn. Therefore, a simpler solution is the stability testing before the GPC control algorithm design, about which discusses the other half of this article with the aim to clarify the available approaches for the stability testing by the multivariable systems. (en)
|
| Title
| - Examination of the Stability of Multivariable Discrete Systems in Relation to the GPC Predictive Control (en)
- Vyšetření stability mnohorozměrových diskrétních systémů v souvislosti s GPC prediktivním řízením
- Vyšetření stability mnohorozměrových diskrétních systémů v souvislosti s GPC prediktivním řízením (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Examination of the Stability of Multivariable Discrete Systems in Relation to the GPC Predictive Control (en)
- Vyšetření stability mnohorozměrových diskrétních systémů v souvislosti s GPC prediktivním řízením
- Vyšetření stability mnohorozměrových diskrétních systémů v souvislosti s GPC prediktivním řízením (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28140/12:43868379!RIV13-MSM-28140___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/12:43868379
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - GPC, predictive control, stability, multivariable systems (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)