| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Controlling of a non-linear process by controllers with fixed parameters is frequently low-class. There are many methods based on different principles which lead to control with acceptable quality. The contribution deals with one of the effective methods for control of nonlinear processes. The method is based on the approximation of a nonlinear process by -linear model and continuous identification of its parameters. For the design of a continuous-time controller is then used a polynomial approach with pole placement method. Location of the closed-control-loop-poles determines the quality of control. It is considered the control structure with two feedback controllers (Two Feedback Controllers - TFC). This structure makes the quality control possible to affect by the poles of control loop and by the parameters of numerator of transfer functions of controllers. This method has been displayed in two cases. The first is only theoretical; the regulated process is represented by a mathematical model of t (en)
- Je známo, že řízení procesů s nelineárními vlastnostmi pomocí konvenčních regulátorů s pevně nastavenými parametry je často nekvalitní. Existuje řada metod, založených na různých principech, jak dospět k řízení, vyhovujícímu předepsaným požadavkům na jeho kvalitu. Příspěvek se zabývá jednou z efektivních metod řízení nelineárních procesů. Metoda je založena na aproximaci nelineárního procesu lineárním -modelem a průběžné identifikaci jeho parametrů. Pro návrh spojitého regulátoru je pak použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Poloha pólů uzavřeného regulačního obvodu určuje kvalitu řízení. Je uvažována struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory (Two Feedback Controllers ? TFC). Tato struktura umožňuje ovlivnit kvalitu řízení nejen póly regulačního obvodu, ale i stupni a parametry čitatele přenosů obou regulátorů. Uvedená metoda byla otestována ve dvou případech. První je ryze teoretický, kdy regulovaný proces je představován matematickým modelem dvojice kulových
- Je známo, že řízení procesů s nelineárními vlastnostmi pomocí konvenčních regulátorů s pevně nastavenými parametry je často nekvalitní. Existuje řada metod, založených na různých principech, jak dospět k řízení, vyhovujícímu předepsaným požadavkům na jeho kvalitu. Příspěvek se zabývá jednou z efektivních metod řízení nelineárních procesů. Metoda je založena na aproximaci nelineárního procesu lineárním -modelem a průběžné identifikaci jeho parametrů. Pro návrh spojitého regulátoru je pak použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Poloha pólů uzavřeného regulačního obvodu určuje kvalitu řízení. Je uvažována struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory (Two Feedback Controllers ? TFC). Tato struktura umožňuje ovlivnit kvalitu řízení nejen póly regulačního obvodu, ale i stupni a parametry čitatele přenosů obou regulátorů. Uvedená metoda byla otestována ve dvou případech. První je ryze teoretický, kdy regulovaný proces je představován matematickým modelem dvojice kulových (cs)
|
| Title
| - Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů
- The pole placement method in control of nonlinear process (en)
- Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů
- The pole placement method in control of nonlinear process (en)
- Metoda přiřazení pólů při řízení nelineárních procesů (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28140/10:63508975!RIV11-MSM-28140___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/10:63508975
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Nonlinear process; delta model; pole placement; TFC ? Two Feedback Controllers (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings of XXXVth. Seminary ASR10 Instruments and Control
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Dostál, Petr
- Babík, Zdeněk
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)