About: Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation.

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation. Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárního MIMO procesu. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem s parametry odhadovanými prostřednictvím delta modelu se stejnou strukturou jako spojitý model. Je uvažována struktura systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Pro návrh regulátorů je použit polynomiální přístup. Kvalita řízení je dosažena použitím metody přiřazení pólů i volbou váhové matice dělící váhy mezi čitatele přenosů dílčích regulátorů. Řízení je testováno na nelineárním procesu se dvěma vstupy a dvěma výstupy. (cs) The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear proces. The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear proces. (en)
Title	Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation. Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation. (en) Adaptivní řízení nelineárního MIMO procesu s odhadem parametrů delta modelu. (cs)
skos:prefLabel	Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation. Adaptive control of a nonlinear MIMO process using the delta model parameter estimation. (en) Adaptivní řízení nelineárního MIMO procesu s odhadem parametrů delta modelu. (cs)
skos:notation	RIV/70883521:28140/08:63507160!RIV09-MSM-28140___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM7088352101)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	3
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2009
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Bobál, Vladimír Dostál, Petr Gazdoš, František
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta aplikované informatiky
http://linked.open...dnocenehoVysledku	354873
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28140/08:63507160
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Adaptive control; MIMO system; continuous-time model; delta model; parameter estimation; polynomial method. (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	MIMO system parameter estimation delta model Adaptive control polynomial method. continuous-time model
http://linked.open...odStatuVydavatele	IT - Italská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[E80B3E0A219D]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	International Review of Automatic Control
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2008
http://linked.open...v/svazekPeriodika	1
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Bobál, Vladimír Dostál, Petr Gazdoš, František
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Multifunctional Composite Systems Based on Natural and Synthetic Polymers
issn	1974-6059
number of pages	8 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28140

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software