| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Tento článek se zabývá adaptivním řízení průtočného míchaného chemického reaktoru (angl. CSTR). Tento reaktor je část multifunkčního modelu pro výuku řízení procesů PCT40 od firmy Armfield. Chemický proces uvnitř reaktoru je míchání chloridu sodného (NaCl) s čistou vodou přičemž vodivost výsledného roztoku závisí na obsahu soli uvnitř reaktoru. Vstupní veličiny do systému jsou průtok 5% roztoku NaCl a průtok čisté vody. Obě tyto veličiny jsou pumpovány dovnitř přes peristaltické pumpy a výstup ze systému je vodivost roztoku. Adaptivní přístup použitý v práci je založen na volbě externího lineárního modelu původně nelineárního systému jehož parametry jsou odhahodovány průběžně během řízení. Polynomiální přístup, který byl použit pro návrh regulátoru, může být použit pro systémy s negativními vlastnosti z hlediska řízení jako je nelinearita, neminimální fázovost apod. (cs)
- This paper deals with the adaptive control of the conductivity inside the Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). This CSTR is one part of the multifunctional process control teaching system PCT40 from Armfield. The chemical process inside is dilution of the ordinary NaCl in the clean water where the conductivity of the product depends on the salt content inside the reactor. The inputs to the system are flow rates of the clean water and 5% solution of NaCl in water through two peristaltic pumps, the output is conductivity of the product. The adaptive approach in this work is based on choosing an external linear model (ELM) of the original nonlinear system whose parameters are recursively identified during the control. A polynomial approach used for the controller synthesis has satisfied control requirements and moreover, it could be used for systems with negative properties such as nonlinearity, non-minimum phase etc.
- This paper deals with the adaptive control of the conductivity inside the Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). This CSTR is one part of the multifunctional process control teaching system PCT40 from Armfield. The chemical process inside is dilution of the ordinary NaCl in the clean water where the conductivity of the product depends on the salt content inside the reactor. The inputs to the system are flow rates of the clean water and 5% solution of NaCl in water through two peristaltic pumps, the output is conductivity of the product. The adaptive approach in this work is based on choosing an external linear model (ELM) of the original nonlinear system whose parameters are recursively identified during the control. A polynomial approach used for the controller synthesis has satisfied control requirements and moreover, it could be used for systems with negative properties such as nonlinearity, non-minimum phase etc. (en)
|
| Title
| - Conductivity Control inside Continuous Stirred Tank Reactor
- Řízení vodivosti v průtočném míchaném chemickém reaktoru (cs)
- Conductivity Control inside Continuous Stirred Tank Reactor (en)
|
| skos:prefLabel
| - Conductivity Control inside Continuous Stirred Tank Reactor
- Řízení vodivosti v průtočném míchaném chemickém reaktoru (cs)
- Conductivity Control inside Continuous Stirred Tank Reactor (en)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28140/08:63507141!RIV09-MSM-28140___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - Z(MSM7088352101), Z(MSM7088352102)
|
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/08:63507141
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Adaptive control; CSTR; Polynomial approach; Conductivity control (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Dostál, Petr
- Matušů, Radek
- Vojtěšek, Jiří
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)