About: The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	We discuss the processing of the image information for the accurate recognition of the multi-component sensory system's laser diode's light spots position which is the input information for controlling of the mobile robotic system. The camera system distortion has to be considered and could be eliminated by the application of the calibration camera model. Perspective distortion is removed using the reference object. The laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Inverse affine transformation is used for the verification of the detected laser diode's light spots combination. Using 2-D Gauss distribution precise position of the centre of the laser light spot is estimated. We discuss the processing of the image information for the accurate recognition of the multi-component sensory system's laser diode's light spots position which is the input information for controlling of the mobile robotic system. The camera system distortion has to be considered and could be eliminated by the application of the calibration camera model. Perspective distortion is removed using the reference object. The laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Inverse affine transformation is used for the verification of the detected laser diode's light spots combination. Using 2-D Gauss distribution precise position of the centre of the laser light spot is estimated. (en) Příspěvek se zabývá zpracováním obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod jako vstupní informace pro řízení mobilního robotického systému. Zkreslení kamerového systému musí být bráno do úvahy a je odstraněno aplikací kalibračního modely kamery. Perspektivní zkreslení je odstraněno využitím referenčního objektu. Pozice světelných stop jsou určeny základním lícovacím algoritmem. Inverzní afinní transformace je použita pro určení a ověření kombinací světelných stop. S využitím dvojrozměrného Gaussova rozdělení jsou určeny přesné středy světelných stop. (cs)
Title	The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots Analýza obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod. (cs) The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots (en)
skos:prefLabel	The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots Analýza obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod. (cs) The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots (en)
skos:notation	RIV/70883521:28140/07:63505911!RIV08-MSM-28140___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	367-370
http://linked.open...avai/riv/aktivita	S Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	S, Z(MSM7088352102)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Král, Erik
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta aplikované informatiky
http://linked.open...dnocenehoVysledku	409556
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28140/07:63505911
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Image Processing (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Image Processing
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[2EDC8F3636B3]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Košice
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	8 th International Carpathian Control Conference
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	IN
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Král, Erik
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Modeling and Control of Processing Procedures of Natural and Synthetic Polymers
number of pages	4 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Technická univerzita v Košiciach
https://schema.org/isbn	978-80-8073-805-1
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28140

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software