| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Disertační práce se zabývá problematikou robustního řízení jednorozměrných systémů obsahujících parametrickou neurčitost. Návrh studovaných a vylepšených spojitých řídicích algoritmů je založen na obecných řešeních Diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních lomených funkcí. Množina stabilizujících regulátorů je dána Youla-Kučerovou parametrizací, přičemž volba vhodného regulátoru vzhledem k požadavkům uživatele spoléhá na využití podmínek dělitelnosti v daném okruhu. Jedna z výhod této algebraické syntézy spočívá v existenci jediného kladného ladicího parametru, který slouží k dodatečnému ovlivnění výsledného regulačního chování. Robustní stabilitu systémů řízení, které obsahují navržený regulátor a řízený systém s parametrickou neurčitostí lze ověřit prostřednictvím některého ze specifických nástrojů, jehož volba závisí především na struktuře neurčitosti. Mezi možné techniky patří např. Charitonovův teorém, věta o hranách, věta o 32 hranách či princip množiny hodnot v kombinaci (cs)
- The doctoral thesis is focused on robust control of single-input single-output systems affected by parametric uncertainty. The proposed and improved continuous-time control design is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions. The set of stabilizing controllers is given by known Youla-Kučera parameterization and the choice of the appropriate controller according to user requirements consists in utilization of divisibility conditions in the specified ring. One of advantages of this algebraic synthesis lies in the existence of single positive tuning parameter which serves for additional influencing of final closed-loop control behaviour. The robust stability of control systems containing designed regulator and controlled plant with parametric uncertainty can be verified via some specific tool. Its selection depends primarily on the uncertainty structure. For example the Kharitonov theorem, the edge theorem, the thirty-two edge theore
- The doctoral thesis is focused on robust control of single-input single-output systems affected by parametric uncertainty. The proposed and improved continuous-time control design is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz-stable rational functions. The set of stabilizing controllers is given by known Youla-Kučera parameterization and the choice of the appropriate controller according to user requirements consists in utilization of divisibility conditions in the specified ring. One of advantages of this algebraic synthesis lies in the existence of single positive tuning parameter which serves for additional influencing of final closed-loop control behaviour. The robust stability of control systems containing designed regulator and controlled plant with parametric uncertainty can be verified via some specific tool. Its selection depends primarily on the uncertainty structure. For example the Kharitonov theorem, the edge theorem, the thirty-two edge theore (en)
|
| Title
| - Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach
- Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach (en)
- Robustní řízení systémů s parametrickou neurčitostí: algebraický přístup (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach
- Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach (en)
- Robustní řízení systémů s parametrickou neurčitostí: algebraický přístup (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28140/07:63505834!RIV08-MSM-28140___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/07:63505834
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Control Theory; Robust Control; Parametric Uncertainty; Algebraic Methods; Control Design; Robust Stability Analysis; Time-Delay Systems; Time-Varying Systems; Matlab; Simulink; Polynomial Toolbox; Hot-Air Tunnel (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)