About: Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Příspěvek se zabývá použitelností prediktivního řízení založeného na modelu (MPC) v oblasti nelineárních systémů. Samočinně se nastavující prediktivní regulátor je navržen a jsou zkoumány jeho vlastnosti. Regulátor spojuje průběžnou identifikaci ARX modelu regulovaného systému a prediktivní řízení založené na tomto modelu. Rozličné požadavky kladené na regulační pochod mohou být splněny nastavováním parametrů regulátoru. Bylo provedeno jak simulační testování, tak ověření regulátoru na reálných soustavách. Výsledky jsou v příspěvku diskutovány. Simulační testování bylo prováděno v prostředí MATLAB/Simulink, testování v reálném čase bylo prováděno na nelineárních laboratorních soustavách. (cs) This paper investigates usability of model predictive control (MPC) approach in the area of control of nonlinear systems. A self-tuning predictive controller is introduced and investigated. The controller integrates online identification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on base of the identified model. Various control requirements can be fulfilled by tuning controller's parameters. Both simulation and real-time testing have been performed and are discussed in the paper. The simulation testing was performed in the MATLAB / Simulink environment while the real-time testing has been carried out by the control of nonlinear laboratory models. This paper investigates usability of model predictive control (MPC) approach in the area of control of nonlinear systems. A self-tuning predictive controller is introduced and investigated. The controller integrates online identification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on base of the identified model. Various control requirements can be fulfilled by tuning controller's parameters. Both simulation and real-time testing have been performed and are discussed in the paper. The simulation testing was performed in the MATLAB / Simulink environment while the real-time testing has been carried out by the control of nonlinear laboratory models. (en)
Title	Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems (en) Samočinně se nastavující prediktivní řízení nelineárních systémů (cs)
skos:prefLabel	Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems (en) Samočinně se nastavující prediktivní řízení nelineárních systémů (cs)
skos:notation	RIV/70883521:28140/07:63505806!RIV08-GA0-28140___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	152-157
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GP102/06/P286)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2008
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Novák, Jakub Chalupa, Petr Bobál, Vladimír
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta aplikované informatiky
http://linked.open...dnocenehoVysledku	449337
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28140/07:63505806
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Self-tuning control; model predictive control; on-line identification; ARX model; exponential forgetting; adaptive directional forgetting. (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	ARX model Self-tuning control on-line identification model predictive control exponential forgetting adaptive directional forgetting.
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[C80DB9FBF426]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Calgary
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Proceedings of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Computer Aided Design of Predictive Adaptive Control Systems
http://linked.open...UplatneniVysledku	2007
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Bobál, Vladimír Chalupa, Petr Novák, Jakub
number of pages	6 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	IASTED
https://schema.org/isbn	978-0-88986-635-5
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28140

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software