| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - The article presents robust control design based on an algebraic approach and the application of the regulators to control of SISO continuous-time dynamical systems with periodically time-varying parameters. Continuous-time linear controllers are obtained via general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions (RPS) and Youla-Kučera parameterization. An array of control problems can be solved in this ring with the assistance of divisibility conditions. This methodology allows the control design for stable and unstable systems, generally also with time-delay, and one of the advantages is that final control laws are of standard PI od PID type for first and second order systems. The single tuning parameter is used for influencing of stability, robustness and behaviour of closed control loop. The illustrative simulations are performed in Matlab-Simulink environment. (en)
- Příspěvek prezentuje návrh robustních regulátorů založený na algebraickém přístupu a především aplikaci těchto regulátorů na řízení jednorozměrných spojitých dynamických systémů s periodicky se měnícími parametry. Spojité lineární regulátory jsou získány prostřednictvím obecných řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS) a dále Youla-Kučerovou parametrizací. Pomocí podmínek dělitelnosti v tomto okruhu lze řešit řadu různých problémů řízení. Tato metodika umožňuje návrh regulátoru pro stabilní i nestabilní systémy, obecně také s dopravním zpožděním, a jednou z velkých výhod je, že výsledné zákony řízení pro systémy prvního a druhého řádu vedou na standardní typy PI a PID. Pro ovlivnění stability, robustnosti a chování uzavřeného regulačního obvodu je používáno jediného kladného skalárního ladicího parametru, kterého funkcí jsou koeficienty regulátorů. Ilustrativní simulace jsou provedeny v prostředí Matlab-Simulink.
- Příspěvek prezentuje návrh robustních regulátorů založený na algebraickém přístupu a především aplikaci těchto regulátorů na řízení jednorozměrných spojitých dynamických systémů s periodicky se měnícími parametry. Spojité lineární regulátory jsou získány prostřednictvím obecných řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS) a dále Youla-Kučerovou parametrizací. Pomocí podmínek dělitelnosti v tomto okruhu lze řešit řadu různých problémů řízení. Tato metodika umožňuje návrh regulátoru pro stabilní i nestabilní systémy, obecně také s dopravním zpožděním, a jednou z velkých výhod je, že výsledné zákony řízení pro systémy prvního a druhého řádu vedou na standardní typy PI a PID. Pro ovlivnění stability, robustnosti a chování uzavřeného regulačního obvodu je používáno jediného kladného skalárního ladicího parametru, kterého funkcí jsou koeficienty regulátorů. Ilustrativní simulace jsou provedeny v prostředí Matlab-Simulink. (cs)
|
| Title
| - Řízení systémů s periodicky proměnnými parametry pomocí pevných regulátorů
- Control of systems with periodically time-varying parameters via fixed controllers (en)
- Řízení systémů s periodicky proměnnými parametry pomocí pevných regulátorů (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Řízení systémů s periodicky proměnnými parametry pomocí pevných regulátorů
- Control of systems with periodically time-varying parameters via fixed controllers (en)
- Řízení systémů s periodicky proměnnými parametry pomocí pevných regulátorů (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28140/06:63504318!RIV07-MSM-28140___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GA102/03/0625), Z(MSM7088352102)
|
| http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/06:63504318
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - time-varying systems; periodic parameters; robust control; Diophantine equations; ring of proper and stable functions (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Matušů, Radek
- Prokop, Roman
|
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| issn
| |
| number of pages
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)