| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Příspěvek se zabývá decentralizovaným autonomním řízením MIMO systémů (systémů s mnoha vstupy a mnoha výstupy) s využitím sady SISO regulátorů (regulátorů s jedním vstupem a jedním výstupem) běžících současně. Algoritmus návrhu regulátorů má v sobě zahrnutu on-line rekurzivní identifikaci spolu s metodou výpočtu parametrů regulátoru, což je známé jako samočinně se nastavující regulátor. Metoda instrumentální proměnné byla použita jako metoda identifikace a jednalo se o lineární časově invariantní subsystémy druhého řádu bez dopravního zpoždění. Výpočet akčních signálů využívá budoucí tedy odhadované hodnoty akčních signálů stejně jako i budoucí hodnoty výstupních signálů ze systému a to na zvoleném horizontu. Ověření bylo realizováno v prostředí MATLAB na mnoha systémech, jeden byl pro ukázku vybrán pro tento příspěvek. Dále byl zvolen laboratorní model pro ověření použitého algoritmu v reálném čase. (cs)
- The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of the second order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized in MATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world.
- The paper deals with decentralized autonomous control of MIMO (multi input multi output) systems employing a set of SISO (single input single output) controllers running simultaneously. The algorithm of controller design has incorporated on-line recursive identification, together with the method of evaluating the parameters of controller, so far known as self-tuning control. The instrumental variable approach was used as the method of identification and the linear time-invariant sub-systems were of the second order without time delay. The computation of action signals uses the future estimated values of the action signals as well as the future estimated values of the output signals from the system on the chosen horizon. The verification was realized in MATLAB environment on many systems, one is chosen for this paper. A laboratory model was chosen to verify the used algorithm in pilot plant of real-time world. (en)
|
| Title
| - DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS
- Decentralizovaná samočinně se nastavující regulace s mnohakrokovou predikcí laboratorního přístroje (cs)
- DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS (en)
|
| skos:prefLabel
| - DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS
- Decentralizovaná samočinně se nastavující regulace s mnohakrokovou predikcí laboratorního přístroje (cs)
- DECENTRALIZED SELF-TUNING CONTROL WITH MULTI-STEP PREDICTION OF LABORATORY APPARATUS (en)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28110/05:63504139!RIV06-MSM-28110___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/05:63504139
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Continuous-time control; decentralized control; MIMO systems; predictive control; self-tuning control. (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings of 15th International Conference on Process Control 2005, Slovakia
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Dostál, Petr
- Perůtka, Karel
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Slovenská technická univerzita v Bratislave
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)