| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Příspěvek se zabývá řízením laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Předmětný model simuluje řadu procesů, které se často vyskytují v průmyslové praxi. V prostředí Matlab/Simulink byla sestavena knihovna mnoharozměrových regulátorů umožňující návrh a ověřování regulátorů jak simulací tak řízením laboratorních modelů. Všechny regulátory jsou realizovány jako samočinně se nastavující. Jejich algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity různé konfigurace řídicího systému. Pro testování řídicích algoritmů při řízení v reálném čase je využíván zejména model spřažených elektromotorů, protože byl zkonstruován na základě zkušeností s autentickými průmyslovými aplikacemi. V příspěvku jsou rovněž porovnány výsledky regulace adaptivního řízení bez apriorních znalostí o řízeném procesu a s těmito znalostmi
- Příspěvek se zabývá řízením laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Předmětný model simuluje řadu procesů, které se často vyskytují v průmyslové praxi. V prostředí Matlab/Simulink byla sestavena knihovna mnoharozměrových regulátorů umožňující návrh a ověřování regulátorů jak simulací tak řízením laboratorních modelů. Všechny regulátory jsou realizovány jako samočinně se nastavující. Jejich algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity různé konfigurace řídicího systému. Pro testování řídicích algoritmů při řízení v reálném čase je využíván zejména model spřažených elektromotorů, protože byl zkonstruován na základě zkušeností s autentickými průmyslovými aplikacemi. V příspěvku jsou rovněž porovnány výsledky regulace adaptivního řízení bez apriorních znalostí o řízeném procesu a s těmito znalostmi (cs)
- Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a system with two inputs and two outputs is presented. The model simulates a range of processes, which often occur in the industrial practice. A library of multivariable controllers was designed under Matlab/Simulink environment. The library enables design and verification of controllers both by simulation and real-time control of laboratory models. All the controllers are designed as self-tuning controllers. The algorithms are based on polynomial theory and pole assignment. They are based on various configurations of the closed loop system. For the laboratory testing of the controllers is mainly used the coupled drives apparatus, because it is based on experience with authentic industrial applications. Results of adaptive control with and without a-priori information about the controlled process are also compared. (en)
|
| Title
| - Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů
- Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus (en)
- Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů
- Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus (en)
- Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28110/05:63504077!RIV06-MSM-28110___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GP102/04/P244), Z(MSM7088352101)
|
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/05:63504077
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Coupled drives apparatus; adaptive control; multivariable systems; polynomial methods; self - tuning controllers (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Konference ARaP 2005 Automatizace, regulace a procesy
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Kubalčík, Marek
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)