| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Předkládaná disertační práce se zabývá řízením nelineárních mnohorozměrových systémů, přičemž pozornost je věnována zejména těm symetrickým, kdy si počty vstupů a výstupů navzájem odpovídají.Jádro přístupu tvoří využití iterační metody řízení a identifikace v uzavřeném regulačním obvodu založené na parametrizaci modelu řízeného systému. Tento je vyjádřen pomocí volného parametru představujícího odchylku modelu od řízené soustavy. Daný parametr je pak předmětem identifikace, která je prováděna pomocí stabilně filtrovaných vstupně/výstupních signálů. Na základě takto identifikované %22odchylky%22 se adaptuje lineární model systému, a následně i regulátor - jedná se tedy o nepřímou identifikační metodu. Pro návrh řízení je vhodně užito okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí, což dovoluje podchytit i nestabilitu řízeného objektu či regulátoru.Hlavní přínos této práce spočívá ve zjednodušení procesu identifikace, kdy při vhodně zvolené struktuře modelu řízeného systému, je u symetrických mnoh (cs)
- This thesis is aimed at control of nonlinear multivariable systems with focus on the symmetric ones having the same number of inputs and outputs.The approach employs the iterative method of indirect closed-loop identification and control based on plant-parametrization. A model of a controlled system is expressed in terms of a free parameter representing the difference between the model and the real plant. This parameter is further identified using stably filtrated input/output signals and, based on the identification, both the linear model and a controller are adapted. Since the control design methodology exploits the ring of proper and stable rational functions, the method does not meet problems in handling unstable plants and/or unstable controllers.The main contribution of the proposed algorithm is in the simple way of identification - with an appropriate choice of the plant-model, the method enables to identify the whole multivariable plant using only few coefficients where the particular number i
- This thesis is aimed at control of nonlinear multivariable systems with focus on the symmetric ones having the same number of inputs and outputs.The approach employs the iterative method of indirect closed-loop identification and control based on plant-parametrization. A model of a controlled system is expressed in terms of a free parameter representing the difference between the model and the real plant. This parameter is further identified using stably filtrated input/output signals and, based on the identification, both the linear model and a controller are adapted. Since the control design methodology exploits the ring of proper and stable rational functions, the method does not meet problems in handling unstable plants and/or unstable controllers.The main contribution of the proposed algorithm is in the simple way of identification - with an appropriate choice of the plant-model, the method enables to identify the whole multivariable plant using only few coefficients where the particular number i (en)
|
| Title
| - Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach
- Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach (en)
- Adaptivní řízení nelineárních mnohorozměrových systémů metodou parametrizace soustavy (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach
- Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach (en)
- Adaptivní řízení nelineárních mnohorozměrových systémů metodou parametrizace soustavy (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28110/05:63504029!RIV06-MSM-28110___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GA102/03/0070), Z(MSM 281100001)
|
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/05:63504029
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - adaptive control; multi-input multi-output systems; nonlinear systems; identification algorithms; parameterization; algebraic approaches (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...vEdiceCisloSvazku
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...v/pocetStranKnihy
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)