About: Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Příspěvek se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu spřažených elektromotorů jako systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Řídicí algoritmy jsou založeny na polynomiální teorii a metodě přiřazení pólů. Jsou použity konfigurace řídicího systému 1DOF (s jedním stupněm volnosti) a 2DOF (se dvěma stupni volnosti). Jsou rovněž uvedeny výsledky řízení laboratorního modelu v reálném čase s využitím adaptivních verzí navržených regulátorů. V identifikační části adaptivních řídicích systémů byla použita rekurzivní metoda nejmenších čtverců se směrovým zapomínáním. Control of a coupled drives apparatus laboratory model as a two inputs - two outputs system is presented. Two control algorithms based on polynomial theory and pole - assignment are proposed. Both 1DOF (one degree of freedom) and 2DOF (two degrees of freedom) configurations of control system are used. The algorithms in adaptive versions are then used for control of the model. Results of real-time experiments are also given. For the identification part the recursive least squares method with the directional forgetting was used. (en)
Title	Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii (cs) Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory (en)
skos:prefLabel	Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii (cs) Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory (en)
skos:notation	RIV/70883521:28110/03:63501798!RIV/2004/GA0/281104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	718-723
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/02/0204), P(GP102/01/P013), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	9
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2004
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kubalčík, Marek Bobál, Vladimír
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	597467
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28110/03:63501798
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	multivariable control, control algorithms, adaptive control, polynomial methods, pole assignment (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	multivariable control adaptive control control algorithms polynomial methods pole assignment
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[CB2F0F7B3141]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Automatizace
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Design of intelligent adaptive control systems Multivariable adaptive control
http://linked.open...UplatneniVysledku	2003
http://linked.open...v/svazekPeriodika	9
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Bobál, Vladimír Kubalčík, Marek
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20281100001
number of pages	6 (xsd:int)
https://schema.org/isbn	9770051250082
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28110

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software