About: Computer aided design of adaptive decentralized control

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Computer aided design of adaptive decentralized control Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The paper presents basic principles of the decentralized control using adaptive controllers with on-line identification of parameters of controlled process model. Several simple controller algorithms used in these controllers are discussed and Self Tuning Controllers Simulink Library is introduced. The library contains over 30 adaptive controllers suitable for incorporation into Simulink schemas. Further the logic supervisor introduced and discussed. The logic supervisor is used to increase the stability of process of on-line parameter identification during decentralized control by ensuring that just one controller is in adaptive mode in particular time. The last chapter pays attention to verification of described decentralized approach on real-time laboratory models. (en) V příspěvku jsou uvedeny základní principy decentralizovaného řízení s použitím adaptivních regulátorů založených na průběžné identifikaci parametrů modelu regulovaného procesu. Dále jsou představeny některé jednoduché algoritmy používané v těchto regul átorech a knihovna obsahující množství regulátorů vhodných k začlenění do simulinkových schémat. Pro zvýšení stability průběžné identifikace při decentralizovaném řízení je diskutována možnost začlenění logického supervizitu do regulačního obvodu. Tento blok pak zajišťuje, že pouze jeden regulátor bude určité čase pracovat v adaptivním režimu. Poslední část příspěvku je věnována otestování decentralizovaného řízení na reálných laboratorních modelech.
Title	Computer aided design of adaptive decentralized control (en) Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (3) Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (3) (cs)
skos:prefLabel	Computer aided design of adaptive decentralized control (en) Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (3) Programová podpora pro návrh adaptivního decentralizovaného řízení (3) (cs)
skos:notation	RIV/70883521:28110/03:63501786!RIV/2004/GA0/281104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	90-92
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	11
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2004
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Chalupa, Petr Bobál, Vladimír
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	623685
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28110/03:63501786
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	adaptive control, self-tuning controller, PID control, pole placement (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	PID control self-tuning controller adaptive control pole placement
http://linked.open...odStatuVydavatele	SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[0B22B1DB96B8]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Automatizace
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Design of intelligent adaptive control systems
http://linked.open...UplatneniVysledku	2003
http://linked.open...v/svazekPeriodika	11
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Bobál, Vladimír Chalupa, Petr
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20281100001
issn	1335-2237
number of pages	3 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28110

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software