About: Adaptive control of nonlinear processes using CT and delta model recursive identification

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Adaptive control of nonlinear processes using CT and delta model recursive identification Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Příspěvek uvádí jeden z postupů při návrhu spojitého adaptivního řízení nelineárního procesu. Postup je založen na volbě náhradního lineárního modelu procesu s průběžně odhadovanými parametry. Jsou voleny dva přístupy k odhadu. V prvním případě jsou odhadovány přímo parametry spojitého modelu, ve druhém případě parametry delta modelu se stejnou strukturou, které se za určitých předpokladů blíží parametrům spojitého modelu. Jsou uvažovány dvě konfigurace systému řízení, a to s regulátorem, obsahujícím pouze zpětnovazební (1DOF) nebo i přímovazební část (2DOF). Při syntéze je použit polynomiální přístup spolu s metodou přiřazení pólů. Výsledné spojité ryzí a stabilní regulátory zajišťují předepsané vlastnosti systému řízení. Odvozené algoritmy řízení jsou ověřeny na modelu průtočného chemického reaktoru jako nelineárního procesu a jsou porovnány výsledky řízení získaného použitím obou postupů při identifikaci. Výsledky simulací rovněž dokumentují dopad volby konfigurace systému řízení a volby pólů přen The paper presents one method of the continuous-time adaptive control of nonlinear processes. The presented procedure is based on a choice of an approximate linear model with recursively estimated parameters. Here, two approaches to the parameter estimation are used. In the first case, the continuous-time model parameters are directly estimated. The second strategy uses an external d-model of the controlled process with the same structure as a continuous-time model. Both 1DOF and 2DOF control system configurations are considered. The control system is developed using the polynomial approach together with the pole assignment method. Resulting continuous-time proper and stable controllers ensure required control system properties. Obtained control algorithms are tested by simulation means on the nonlinear model of a continuous stirred tank reactor. The performed simulations are compared for both identification procedures and for both control system configurations. The simulation results also show an eff (en)
Title	Adaptive control of nonlinear processes using CT and delta model recursive identification (en) Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu (cs)
skos:prefLabel	Adaptive control of nonlinear processes using CT and delta model recursive identification (en) Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu Adaptivní řízení nelineárních procesů s průběžnou identifikací spojitého a delta modelu (cs)
skos:notation	RIV/70883521:28110/03:63501767!RIV/2004/GA0/281104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	37-44
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/02/0204), P(GA102/03/0070), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2004
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Dostál, Petr
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	597468
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28110/03:63501767
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Nonlinear process, adaptive control, delta model, polynomial method (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	polynomial method Nonlinear process delta model adaptive control
http://linked.open...odStatuVydavatele	SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[577A4B52B533]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	AT&P Journal plus
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Application of advanced control methods Design of intelligent adaptive control systems
http://linked.open...UplatneniVysledku	2003
http://linked.open...v/svazekPeriodika	4
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Dostál, Petr Vojtěšek, Jiří
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20281100001
issn	1335-2237
number of pages	8 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28110

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software