About: Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108 Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Náplní příspěvku je návrh adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108. Jedná se o laboratorní zařízení, které umožňuje vyšetřovat dynamické chování pásových technologických zařízení. Tento laboratorní přístroj obsahuje dva hnací elektromotory a umožňuje navrhovat a ověřovat regulační obvod se dvěma vstupním a dvěma výstupními veličinami. Návrh dvourozměrového regulátoru je založen na polynomiální teorii řízení, pro syntézu regulátoru je použita metoda přiřazení pólů. Jsou porovnány dvě konfigurace řídicího obvodu, a to obvod s jedním stupněm volnosti (1DOF - one degree of freedom) a obvod se dvěma stupni volnosti (2DOF - two degrese of freedom). Obě konfigurace využívají pro popis modelu procesu a syntézu řízení delta operátor. Adaptivní řídicí strategie je založenou na principu samočinně se nastavujících regulátorů. V identifikační části adaptivních řídicích algoritmů je aplikována rekurzivní metoda nejmenších čtverců využívající techniku směrového zapomínání. This paper presents the design of a self-tuning controller for two-input / two-output (TITO) system using delta models. Both 1DOF (one-degree freedom) and 2DOF (two-degree freedom) configurations were chosen for control-loop synthesis. In the identification part of the designed controllers the recursive least squares method using delta model was applied. The synthesis is based on polynomial approach using pole placement method. These controllers have been successfully verified in real time control of a non-linear laboratory model CE108 - coupled drives apparatus. Both configurations of control-loops were compared in real time conditions. The advantage of utilization of the delta model for the recursive identification and control synthesis consists in fact that there was not a problem with choice of the sampling period of partial control-loops. (en)
Title	Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108 (en) Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108 Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108 (cs)
skos:prefLabel	Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108 (en) Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108 Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108 (cs)
skos:notation	RIV/70883521:28110/03:63501758!RIV/2004/GA0/281104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	45-51
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	4
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2004
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Kubalčík, Marek Bobál, Vladimír
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	603022
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28110/03:63501758
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	MIMO control, delta modelself-tuning controller, polynomial approach, pole placement (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	polynomial approach delta modelself-tuning controller pole placement MIMO control
http://linked.open...odStatuVydavatele	SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[05E481F01EB2]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	AT&P Journal plus
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Design of intelligent adaptive control systems
http://linked.open...UplatneniVysledku	2003
http://linked.open...v/svazekPeriodika	11
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Bobál, Vladimír Kubalčík, Marek Navrátil, Petr
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20281100001
issn	1335-2237
number of pages	7 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28110

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 47 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software