About: Continuous - time adaptive control of nonlinear system     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The contribution deals with adaptive control system design for nonlinear system with single input and single output. An ELM of the control system is chosen. Its parameters are recursively estimated during the control and from them the controller parameters computed. The controller is designed using polynomial synthesis. Proposed control system is tested by simulation on a model of the CSTR. (en)
  • Příspěvek se zabývá návrhem adaptivního systému řízení pro nelineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem. Nejprve je zvolen externí lineární model (ELM) řízeného systému. Parametry ELM jsou rekurzivně odhadovány v průběhu řízení a z nich se pak počítají parametry regulátoru. Struktura regulátoru je navrhnuta polynomiální syntézou tak, aby výsledný regulátor splňoval podmínku stability, vnitřní ryzosti, asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy. Regulátor se získá řešením polynomiální diofantické rovnice, jejíž pravá strana je výsledkem spektrálních faktorizací. Navrhnutý systém řízení je testován simulací na modelu průtokového chemického reaktoru.
Title
  • Continuous - time adaptive control of nonlinear system (en)
  • Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
  • Spojité adaptivní řízení nelineárního systému (cs)
skos:prefLabel
  • Continuous - time adaptive control of nonlinear system (en)
  • Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
  • Spojité adaptivní řízení nelineárního systému (cs)
skos:notation
  • RIV/70883521:28110/02:63500634!RIV/2003/GA0/281103/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 060-1-060-12
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/00/0526), P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 664627
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28110/02:63500634
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Adaptive control, polynomial sysnthesis, LQ control method (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [82DC27D692A6]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Kouty nad Desnou
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Pardubice
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • International Scientific - Technical Conference Process Control
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Blaha, Martin
  • Dostál, Petr
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Univerzita Pardubice
https://schema.org/isbn
  • 80-7149-452-1
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28110
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 47 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software