About: Using delta models in process control

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Using delta models in process control Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Tato práce popisuje využití delta modelů pro adaptivní řízení. V teoretické části byly popsány delta modely, statické a dynamické vlastnosti soustav vycházejících z delta modelů, navrženy algoritmy průběžné identifikace dynamického systému popsaného delta modelem. Dále byly navrženy algoritmy výpočtu samočinně se nastavujících regulátorů metodou Ziegler-Nicholse a metodou přiřazení pólů pro adaptivní řízení, které byly ověřeny simulačně i v laboratorních podmínkách. Nově navržená metoda hybridní regulace, která vychází ze spojení průběžné delta identifikace a spojité syntézy regulátoru, rovněž prokázala dobrou schopnost regulace pro menší periody vzorkování. V experimentální části byl v programovém prostředí Matlab vytvořen soubor programů pro průběžnou identifikaci a adaptivní PID regulaci, které umožňují simulaci i adaptivní řízení reálné soustavy popsané delta modelem. Funkčnost navržených regulátorů byla ověřena simulačně na zvolené soustavě a také na dvou laboratorních modelech, naměřené výsledky This work describes using of delta models for adaptive control. In the theoretic part were described delta models, static and dynamic characteristics of systems outgoing from delta models, the algorithms of recursive identification of dynamic system described by delta models were designed. Next were designed algorithms of self-tuning controllers by method ZIEGLER-NICHOLS and methods using pole assignment for adaptive control, which was checked by computer and in laboratory conditions. New designed method of hybrid control, which go out from integration of recursive delta identification and connected continuous controller give as good behaviour of output for smaller periods sampling. In experimental part was in MATLAB created software package for recursive identification and adaptive PID control, which make possible simulation and adaptive control of real system described by delta model. Functionality of designed controllers was checked on two laboratory models as well as on computer, measured results (en)
Title	Using delta models in process control (en) Využití delta modelů pro řízení procesů Využití delta modelů pro řízení procesů (cs)
skos:prefLabel	Using delta models in process control (en) Využití delta modelů pro řízení procesů Využití delta modelů pro řízení procesů (cs)
skos:notation	RIV/70883521:28110/01:00000071!RIV/2002/GA0/281102/N
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/00/0526), P(GA102/99/1292), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2002
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Sysel, Martin
http://linked.open.../riv/druhVysledku	B - Odborná kniha
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta technologická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	701440
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/70883521:28110/01:00000071
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Self-Tuning Controllers, delta models, identification (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	identification Self-Tuning Controllers delta models
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[11C1E234BA91]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Zlín
http://linked.open...vEdiceCisloSvazku	1
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Využití delta modelů pro řízení procesů
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...v/pocetStranKnihy	145 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers Adaptive and robust control on non-linear systems
http://linked.open...UplatneniVysledku	2001
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Sysel, Martin
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20281100001
number of pages	145 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
http://localhost/t...ganizacniJednotka	28110

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 9 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software