| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - In this paper we present a toolbox for controlling a humanoid robot Bioloid . This is a set of tools that allow you to have full control on the peripheral robot and convenient control from MATLAB. The system consists of a modified firmware that controls the central processing unit located on the robot and a set of Matlab functions that communicate via this interface with sensors and effectors robot. Wireless data transmission via bluetooth allows autonomous robot movement. Efficiency of the system is demonstrated on several tasks , using neural networks implemented in Matlab . It is an object recognition with motor and visual motor coordination of the response , during which the robot shows the object that they see before them . Toolbox should serve not only teaching , but also allows the creation of complex cognitive architecture that can be implemented using the many features that are already created in Matlab . (en)
- V příspěvku představujeme toolbox sloužící k ovládání humanoidního robota Bioloid. Jedná se o sadu nástrojů, které umožňují získat plnou kontrolu na všemi periferiemi robota a jejich pohodlné ovládáni z prostředí Matlabu. Systém se skládá z modifikovaného firmwaru, který ovládá centrální výpočetní jednotku umístěnou na robotu a sadu matlabovských funkcí, které přes toto rozhraní komunikují se senzory a efektory robota. Bezdrátový přenos dat přes bluetooth umožnuje autonomní pohyb robota. Efektivitu systému demonstrujeme na několika úlohách, využívající neuronové sítě implementované v Matlabu. Jedná se o rozpoznávání objektů s motorickou odezvou a vizuomotorickou koordinaci, během které robot ukazuje na objekt, který před sebou vidí. Toolbox by měl sloužit nejen k výuce, ale umožňuje také tvorbu komplexních kognitivních architektur, které je možné realizovat pomocí mnoha funkcí, které jsou již v Matlabu vytvořeny.
- V příspěvku představujeme toolbox sloužící k ovládání humanoidního robota Bioloid. Jedná se o sadu nástrojů, které umožňují získat plnou kontrolu na všemi periferiemi robota a jejich pohodlné ovládáni z prostředí Matlabu. Systém se skládá z modifikovaného firmwaru, který ovládá centrální výpočetní jednotku umístěnou na robotu a sadu matlabovských funkcí, které přes toto rozhraní komunikují se senzory a efektory robota. Bezdrátový přenos dat přes bluetooth umožnuje autonomní pohyb robota. Efektivitu systému demonstrujeme na několika úlohách, využívající neuronové sítě implementované v Matlabu. Jedná se o rozpoznávání objektů s motorickou odezvou a vizuomotorickou koordinaci, během které robot ukazuje na objekt, který před sebou vidí. Toolbox by měl sloužit nejen k výuce, ale umožňuje také tvorbu komplexních kognitivních architektur, které je možné realizovat pomocí mnoha funkcí, které jsou již v Matlabu vytvořeny. (cs)
|
| Title
| - Matlab toolbox for Bioloid Robot Control (en)
- Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid
- Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Matlab toolbox for Bioloid Robot Control (en)
- Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid
- Matlabab toolbox pro ovládání robota Bioloid (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21230/14:00225219!RIV15-GA0-21230___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/14:00225219
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Robotika; Biloid; Matlab; Toolbox (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Kognitivní Věda a Umělý Život II
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Lhotská, Lenka
- Vavrečka, Michal
- Plaček, Martin
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Slezská univerzita v Opavě
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)