| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - Inertial measurement unit of a navigation system generally consists of 3 axial frame of accelerometers and 3 axial frame of gyroscopes. In this case the frame of accelerometers is modified to include four 3 axial accelerometers placed the way to have two blocks; each one containing two of them. The composition of both blocks is the same. The block includes two 3 axial accelerometers placed the way that along each axis of the main unit coordinate frame there are two sensitive axes from the accelerometers pointed in opposite directions. This modification enables differential signal conditioning via differential amplifiers and thus increases sensitivity of acceleration measurement performed within the modified accelerometer frame. (en)
- Inerciální měřicí jednotka navigačního systému je tvořená blokem MEMS akcelerometrů a blokem senzorů úhlové rychlosti umístěnými na desce (5) plošných spojů a mikroprocesorovou řídicí jednotkou (9), vybavenou softwarem pro výpočet polohových úhlů, kurzu, rychlosti a pozice. Blok MEMS akcelerometrů je tvořen minimálně jednou dvojicí shodných tříosých MEMS akcelerometrů umístěných na desce (5) plošných spojů tak, že první tříosý MEMS akcelerometr (1) je umístěn na spodní straně desky (5) plošných spojů a druhý tříosý MEMS akcelerometr (2) je umístěn na její vrchní straně. Vertikální osa citlivosti (Z1) prvního tříosého MEMS akcelerometru (1) je vůči vertikální ose citlivosti (Z2) druhého tříosého MEMS akcelerometru (2) orientována opačně a tvoří tak první pár (Z1, Z2) os citlivostí. Ve vertikální rovině desky (5) plošných spojů a v horizontální rovině desky (5) plošných spojů je druhý tříosý akcelerometr (2) pootočen vzhledem k prvnímu tříosému MEMS akcelerometru (1) tak, že jeho podélná osa citlivosti (X2) je opačně orientována vzhledem k příčné ose (Y1) prvního tříosého MEMS akcelerometru (1) a rovněž tak jeho příčná osa citlivosti (Y2) je opačně orientována vzhledem k podélné ose (X1) citlivosti prvního tříosého MEMS akcelerometru (1). Takto je vytvořen druhý pár (X1, Y2) os citlivostí a třetí pár (Y1, X2) os citlivostí. Analogové napěťové výstupy prvního tříosého MEMS akcelerometru (1) a druhého tříosého MEMS akcelerometru (2) odpovídající napětím na pinech příslušejících jednotlivým párům (Z1, Z2), (X1, Y2), (Y1, X2) os citlivosti jsou spojeny se vstupy rozdílových zesilovačů (6, 7). Každému z párů (Z1, Z2), (X1, Y2), (Y1, X2) os citlivostí přísluší jeden rozdílový zesilovač (6, 7). Analogové výstupy těchto rozdílových zesilovačů (6, 7) jsou propojeny se vstupy analogově-digitálního převodníku (8), jehož výstup je propojen sběrnicí (SPI) se vstupem mikroprocesorové řídicí jednotky (9) pro vyčítání rozdílových vstupních napětí do digitální podoby.
- Inerciální měřicí jednotka navigačního systému je tvořená blokem MEMS akcelerometrů a blokem senzorů úhlové rychlosti umístěnými na desce (5) plošných spojů a mikroprocesorovou řídicí jednotkou (9), vybavenou softwarem pro výpočet polohových úhlů, kurzu, rychlosti a pozice. Blok MEMS akcelerometrů je tvořen minimálně jednou dvojicí shodných tříosých MEMS akcelerometrů umístěných na desce (5) plošných spojů tak, že první tříosý MEMS akcelerometr (1) je umístěn na spodní straně desky (5) plošných spojů a druhý tříosý MEMS akcelerometr (2) je umístěn na její vrchní straně. Vertikální osa citlivosti (Z1) prvního tříosého MEMS akcelerometru (1) je vůči vertikální ose citlivosti (Z2) druhého tříosého MEMS akcelerometru (2) orientována opačně a tvoří tak první pár (Z1, Z2) os citlivostí. Ve vertikální rovině desky (5) plošných spojů a v horizontální rovině desky (5) plošných spojů je druhý tříosý akcelerometr (2) pootočen vzhledem k prvnímu tříosému MEMS akcelerometru (1) tak, že jeho podélná osa citlivosti (X2) je opačně orientována vzhledem k příčné ose (Y1) prvního tříosého MEMS akcelerometru (1) a rovněž tak jeho příčná osa citlivosti (Y2) je opačně orientována vzhledem k podélné ose (X1) citlivosti prvního tříosého MEMS akcelerometru (1). Takto je vytvořen druhý pár (X1, Y2) os citlivostí a třetí pár (Y1, X2) os citlivostí. Analogové napěťové výstupy prvního tříosého MEMS akcelerometru (1) a druhého tříosého MEMS akcelerometru (2) odpovídající napětím na pinech příslušejících jednotlivým párům (Z1, Z2), (X1, Y2), (Y1, X2) os citlivosti jsou spojeny se vstupy rozdílových zesilovačů (6, 7). Každému z párů (Z1, Z2), (X1, Y2), (Y1, X2) os citlivostí přísluší jeden rozdílový zesilovač (6, 7). Analogové výstupy těchto rozdílových zesilovačů (6, 7) jsou propojeny se vstupy analogově-digitálního převodníku (8), jehož výstup je propojen sběrnicí (SPI) se vstupem mikroprocesorové řídicí jednotky (9) pro vyčítání rozdílových vstupních napětí do digitální podoby. (cs)
|
| Title
| - Inertial Measurement Unit of a Navigation System (en)
- Inerciální měřicí jednotka navigačního systému
- Inerciální měřicí jednotka navigačního systému (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Inertial Measurement Unit of a Navigation System (en)
- Inerciální měřicí jednotka navigačního systému
- Inerciální měřicí jednotka navigačního systému (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21230/13:00212642!RIV14-TA0-21230___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...cisloPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...eleniPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/13:00212642
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Accelerometers; Signal Processing; Differential Conditioning (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...ydaniPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...atelePatentuVzoru
| - Úřad průmyslového vlastnictví
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...ydaniPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Roháč, Jan
- Ďaďo, Stanislav
- Škvarek, J.
|
| http://linked.open...mniOchranaPatentu
| |
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://linked.open...uzitiPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...stnikPatentuVzoru
| - České vysoké učení technické v Praze, fakulta elektrotechnická, Praha 6, CZ; OPROX, a.s., Brno, CZ
|
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)