About: Advanced Methods for UAV Autonomy

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Advanced Methods for UAV Autonomy Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	This paper presents advanced technologies for Micro Unmanned Aerial Vehicles (µ-UAVs) developed by the Intelligent and Mobile Robotics Group of the Czech Technical University in Prague. These methods, based on artificial intelligence, allow the µ-UAVs to fly fully autonomously with a minimal required interaction with an operator. The paper aims to show an applicability of the developed methods in tasks of autonomous navigation, periodical surveillance, inspection, ground unit localization, and mapping. The main intention of this contribution is to demonstrate technologies that can extend the operational deployment of today’s µ-UAV systems. (en) Tento článek prezentuje pokročilé metody řízení bezpilotních prostředků (UAV) vyvinuté skupinou inteligentní a mobilní robotiky Českého vysokého učení technického v Praze. Tyto metody, založené na technikách umělé inteligence, umožňují bezpilotním prostředkům plnit řadu úkolů zcela samostatně s minimální nezbytnou interakcí s operátorem. V článku jsou uvedeny příklady aplikací těchto metod v úlohách autonomní navigace, inspekce, dohledu, lokalizace a mapování. Hlavním záměrem příspěvku je demonstrace technologií umožňujících rozšířit nasazení malých bezpilotních prostředků v rozličných, zejména dohledových, průzkumných a záchranných misích. Tento článek prezentuje pokročilé metody řízení bezpilotních prostředků (UAV) vyvinuté skupinou inteligentní a mobilní robotiky Českého vysokého učení technického v Praze. Tyto metody, založené na technikách umělé inteligence, umožňují bezpilotním prostředkům plnit řadu úkolů zcela samostatně s minimální nezbytnou interakcí s operátorem. V článku jsou uvedeny příklady aplikací těchto metod v úlohách autonomní navigace, inspekce, dohledu, lokalizace a mapování. Hlavním záměrem příspěvku je demonstrace technologií umožňujících rozšířit nasazení malých bezpilotních prostředků v rozličných, zejména dohledových, průzkumných a záchranných misích. (cs)
Title	Advanced Methods for UAV Autonomy (en) Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků (cs)
skos:prefLabel	Advanced Methods for UAV Autonomy (en) Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21230/12:00205112!RIV14-MSM-21230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(LH11053), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2014
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Přeučil, Libor Krajník, Tomáš Faigl, Jan
http://linked.open.../riv/druhVysledku	O - Ostatní výsledky nezařaditelné do žádného z výše uvedených druhů výsledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...dnocenehoVysledku	159359
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21230/12:00205112
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	autonomous navigation; mobile robotics; inspection; surveillance (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	surveillance autonomous navigation mobile robotics inspection
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[5CE2714BC2CC]
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots
http://linked.open...UplatneniVysledku	2012
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Faigl, Jan Krajník, Tomáš Přeučil, Libor
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software