About: Plánování pohybu robotů s využitím algoritmů inspirovaných přírodou     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Plánovanie pohybu robota je jednou zo základných úloh v mobilnej robotike. Tento problém patrí medzi NP úplné úlohy, preto sa k jeho riešeniu s výhodou používajú heuristické algoritmy, napr. prírodou inšpirované genetické algoritmy. Obvyklé riešenie využívajúce tieto algoritmy je založené na hľadaní hladkých kriviek bez uvažovania kino-dynamických obmedzení robota. V článku je predstavený nový prístup pre plánovanie pohybu robota založený na metóde roja častíc (Particle Swarm Optimization - PSO). V navrhovanom riešení je trajektória robota reprezentovaná sekvenciou riadiacich vstupov s uvažovaním modelu pohybu robota. To umožňuje efektívne nájsť prípustné trajektórie pre všeobecné typy robotov. Navrhnutý algoritmus bol experimentálne overený a bolo zistené jeho optimálne nastavenie pre rôzne typy inicializácie.
  • The usual heuristic methods for motion planning are based on determing smooth splines without considering kino-dynamic constraints of robot. We present in our article a novel method of motion planning for robot with use of PSO algorithm. Trajectory of a robot is represented by sequence of its control inputs. This representation takes into account model of a robot and can be done for universal types of robots. (en)
Title
  • Plánování pohybu robotů s využitím algoritmů inspirovaných přírodou
  • Motion Planning of Mobile Robots with Use of Nature Inspired Techniques (en)
skos:prefLabel
  • Plánování pohybu robotů s využitím algoritmů inspirovaných přírodou
  • Motion Planning of Mobile Robots with Use of Nature Inspired Techniques (en)
skos:notation
  • RIV/68407700:21230/12:00195508!RIV13-MSM-21230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
  • Kožuch, Michal
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 158819
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/68407700:21230/12:00195508
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • PSO; Motion Planning; Genetic Algorithms (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [9EF335B83FB2]
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Kožuch, Michal
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 21230
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software