| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Jedná se o nezávislou platformu, která obsahuje senzory a akční členy ovládané pomocí bezdrátového pojítka. Mezi zabudované senzory patří kompletní inerciální měřicí jednotka, senzory tlaku, teploty, rychlosti otáčení reakčních kol, napětí baterie a proudu odebíraného reakčními koly. Mezi akční členy patří dvě reakční kola, která umožňují platformou v prostoru otočit. Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V. Platforma dále umožňuje ilustrovat princip transformace souřadnic mezi navigační a body soustavou zařízení, zákon akce a reakce používaný pro stabilizaci kosmických prostředků, funkci řídícího počítače stabilizované družice a další. Platforma je vyrobena metodou 3D tisku.
- Jedná se o nezávislou platformu, která obsahuje senzory a akční členy ovládané pomocí bezdrátového pojítka. Mezi zabudované senzory patří kompletní inerciální měřicí jednotka, senzory tlaku, teploty, rychlosti otáčení reakčních kol, napětí baterie a proudu odebíraného reakčními koly. Mezi akční členy patří dvě reakční kola, která umožňují platformou v prostoru otočit. Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V. Platforma dále umožňuje ilustrovat princip transformace souřadnic mezi navigační a body soustavou zařízení, zákon akce a reakce používaný pro stabilizaci kosmických prostředků, funkci řídícího počítače stabilizované družice a další. Platforma je vyrobena metodou 3D tisku. (cs)
- The platform consists of sensors and actuators controlled through a wireless interface. There following embedded sensors: complete inertial measurement unit, a pressure sensor, a temperature sensor, reaction wheel speed sensors, battery voltage, and reaction wheel current sensors. There are two actuators - reaction wheels which allow changing the platform orientation. The platform allows heading determination by the internal magnetometer with precision of +/- 5 degrees and by a camera with precision of +/- 1 degree. Acceleration measurements with precision of 10 mG, angular speed with precision of +/- 1 degree/sec, pressure with precision of +/- 10 Pa, temperature with precision +/- 2 degC and voltage with precision of +/- 0,1 V. The platform is intended to illustrate principles of coordinate systems transformation between navigation and body frames, law of action and reaction used for spacecraft control, control computer functionality, etc. Its construction is 3D printed and appended by other mechanical components. (en)
|
| Title
| - Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků
- Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků (cs)
- Development platform illustrating principles of sensor parameters characterization and spacecraft systems control (en)
|
| skos:prefLabel
| - Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků
- Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků (cs)
- Development platform illustrating principles of sensor parameters characterization and spacecraft systems control (en)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21230/12:00194377!RIV13-MSM-21230___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Cena přibližně 60 000,- Kč
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/12:00194377
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Reakční kolo; inerciální měřicí systém; fůze dat; tlak; teplota; zrychlení; úhlová rychlost; magnetické pole (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Šipoš, Martin
- Pačes, Pavel
- Popelka, Jan
- Levora, Tomáš
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)