About: Behavioral Criterions in a Robot Community     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The paper analyzes power of collective task achievement by a behavioral control respecting robot individuals. Proposed control system architecture combines top-down commands (sub-goal assignment) with bottom-up instinctive responses. Force robot activity is built on bottom level from particular functions _ basic actions. Such native task decomposition moves a problem handling toward to synchronization of distributed tasks when a robot performance is forced to one global group task achievement. Core behavioral robot control is implemented in action selection mechanism (ASM). Designed hybrid ASM combines cues from several tiers: immediate reactions from a reactive tier, reacting actual local context, and internal needs to goal achievement (intentions) coming from intentional tier.
  • The paper analyzes power of collective task achievement by a behavioral control respecting robot individuals. Proposed control system architecture combines top-down commands (sub-goal assignment) with bottom-up instinctive responses. Force robot activity is built on bottom level from particular functions _ basic actions. Such native task decomposition moves a problem handling toward to synchronization of distributed tasks when a robot performance is forced to one global group task achievement. Core behavioral robot control is implemented in action selection mechanism (ASM). Designed hybrid ASM combines cues from several tiers: immediate reactions from a reactive tier, reacting actual local context, and internal needs to goal achievement (intentions) coming from intentional tier. (en)
  • Článek se zabývá behaviorálním řízením autonomních robotů a přínosem jejich výběru akce pro cíl kolektivu. Hodnotí se přitom nejenom chování a řízení mobilního robota-jednotlivce ve svém prostředí, ale také toto řízení podřizuje požadovanému cíli dalších robotů v kolektivu. Návrh přechází postupně od jednotlivých podmínek ke složitějším závěrům (bottom-up). Jádrem behaviorálního řízení robota je mechanismus výběru akce (ASM). Pravidla, jimiž se aktuální akce odvozuje, pokrývají jak bezprostřední reakce tak i postupně narůstající intence _ záměry (chtění) danou akci provést. Závěr z těchto předpokladů se interpretuje základními elementárními funkcemi robota (bazálními akcemi), zde jen pohybovými. (cs)
Title
  • Behavioral Criterions in a Robot Community
  • Behavioral Criterions in a Robot Community (en)
  • Kritéria chování v komunitě robotů (cs)
skos:prefLabel
  • Behavioral Criterions in a Robot Community
  • Behavioral Criterions in a Robot Community (en)
  • Kritéria chování v komunitě robotů (cs)
skos:notation
  • RIV/68407700:21230/08:03153686!RIV09-MSM-21230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(1M0567), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 357740
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/68407700:21230/08:03153686
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • artificial life; behavior; multi agent systems; ASM-action selection mechanism (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [94004D5B2982]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Praha
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Praha
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of Workshop 2008
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Nahodil, Pavel
  • Svatoš, Václav
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • České vysoké učení technické v Praze
https://schema.org/isbn
  • 978-80-01-04016-4
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 21230
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software