Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - The paper analyzes power of collective task achievement by a behavioral control respecting robot individuals. Proposed control system architecture combines top-down commands (sub-goal assignment) with bottom-up instinctive responses. Force robot activity is built on bottom level from particular functions _ basic actions. Such native task decomposition moves a problem handling toward to synchronization of distributed tasks when a robot performance is forced to one global group task achievement. Core behavioral robot control is implemented in action selection mechanism (ASM). Designed hybrid ASM combines cues from several tiers: immediate reactions from a reactive tier, reacting actual local context, and internal needs to goal achievement (intentions) coming from intentional tier.
- The paper analyzes power of collective task achievement by a behavioral control respecting robot individuals. Proposed control system architecture combines top-down commands (sub-goal assignment) with bottom-up instinctive responses. Force robot activity is built on bottom level from particular functions _ basic actions. Such native task decomposition moves a problem handling toward to synchronization of distributed tasks when a robot performance is forced to one global group task achievement. Core behavioral robot control is implemented in action selection mechanism (ASM). Designed hybrid ASM combines cues from several tiers: immediate reactions from a reactive tier, reacting actual local context, and internal needs to goal achievement (intentions) coming from intentional tier. (en)
- Článek se zabývá behaviorálním řízením autonomních robotů a přínosem jejich výběru akce pro cíl kolektivu. Hodnotí se přitom nejenom chování a řízení mobilního robota-jednotlivce ve svém prostředí, ale také toto řízení podřizuje požadovanému cíli dalších robotů v kolektivu. Návrh přechází postupně od jednotlivých podmínek ke složitějším závěrům (bottom-up). Jádrem behaviorálního řízení robota je mechanismus výběru akce (ASM). Pravidla, jimiž se aktuální akce odvozuje, pokrývají jak bezprostřední reakce tak i postupně narůstající intence _ záměry (chtění) danou akci provést. Závěr z těchto předpokladů se interpretuje základními elementárními funkcemi robota (bazálními akcemi), zde jen pohybovými. (cs)
|
Title
| - Behavioral Criterions in a Robot Community
- Behavioral Criterions in a Robot Community (en)
- Kritéria chování v komunitě robotů (cs)
|
skos:prefLabel
| - Behavioral Criterions in a Robot Community
- Behavioral Criterions in a Robot Community (en)
- Kritéria chování v komunitě robotů (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21230/08:03153686!RIV09-MSM-21230___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/08:03153686
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - artificial life; behavior; multi agent systems; ASM-action selection mechanism (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings of Workshop 2008
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Nahodil, Pavel
- Svatoš, Václav
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - České vysoké učení technické v Praze
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |