About: Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • V příspěvku je prezentován cenově dostupný řídicí systém pro malé bezpilotní létající prostředky. Kvůli striktním nárokům na rozměry, hmotnost a spotřebu zařízení nebylo možné navrhnout jej s dostatečnou redundancí, a proto bylo třeba hledat jiné, méně konvenční cesty k dosažení dostatečné spolehlivosti. Výsledkem je modulární hierarchický distribuovaný systém, který je do určité míry rekonfigurovatelný za chodu a v případě poruchy využívá principů řízené degradace, což umožňuje zachovat nejkritičtější funkce. Je prezentována jak samotná architektura systému, tak i data a výsledky získané v průběhu letových zkoušek prototypu. (cs)
  • A case study of a low-cost control system design for small Unmanned Aerial Vehicles is presented in this lecture. To provide a reasonable safety margin of the system while maintaining tight weight, size and power consumption constraints, less conventional design methods must be sought, as it is often not possible to provide sufficient redundancy level. Resulting distributed hierarchical architecture, implementing graceful degradation and run-time system reconfiguration techniques to achieve this goal is introduced, along with some experimental results obtained during flight-testing.
  • A case study of a low-cost control system design for small Unmanned Aerial Vehicles is presented in this lecture. To provide a reasonable safety margin of the system while maintaining tight weight, size and power consumption constraints, less conventional design methods must be sought, as it is often not possible to provide sufficient redundancy level. Resulting distributed hierarchical architecture, implementing graceful degradation and run-time system reconfiguration techniques to achieve this goal is introduced, along with some experimental results obtained during flight-testing. (en)
Title
  • Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs
  • Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs (en)
  • Nízkorozpočtový Rekonfigurovatelný Řídicí systém pro malé bezpilotní létající prostředky (cs)
skos:prefLabel
  • Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs
  • Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs (en)
  • Nízkorozpočtový Rekonfigurovatelný Řídicí systém pro malé bezpilotní létající prostředky (cs)
skos:notation
  • RIV/68407700:21230/08:03152343!RIV09-MSM-21230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(1M0567)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 377225
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/68407700:21230/08:03152343
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • CAN; Embedded System; Graceful Degradation; Reconfigurability; UAV Control System (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [3DBD0222274A]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Praha
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Praha
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • 1. Národní konference civilní bezpilotní systémy 2008
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Špinka, Ondřej
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • České vysoké učení technické v Praze. Fakulta strojní
https://schema.org/isbn
  • 978-80-902522-2-6
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 21230
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software