Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Během posledních desetiletí významně vzrostly žádosti o levné inerciální navigační systémy, a to ať už pro oblast automobilové navigace, osobní navigace či navigace pro bezpilotní letecké prostředky. Důvodem byl především technologický pokrok ve výkonnosti mikro-elektro-mechanických senzorů (MEMS). Levné inerciální navigační systémy však stále vykazují velké chyby v poloze a náklonech, což otevírá nové příležitosti pro další inženýrský výzkum. Tento dokument popisuje zlepšení přesnosti jedné takové levné AHRS jednotky. Zmiňovaného zlepšení bylo dosaženo pomocí odšumění hrubých dat z inerciálních senzorů vlnkovou analýzou s nastavitelnou úrovní rozlišitelnosti (WMRA), která byla aplikována na reálná data získaná z testu automobilové navigace. (cs)
- Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as a car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. A technological advance in the performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with a method for improving the performance of a low-cost Attitude and Heading Reference System (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test.
- Over the last decades there was a remarkable increase in demand for low-cost inertial navigation systems to serve as a car navigation, personal navigation or navigation for unmanned aerial vehicles. A technological advance in the performance of micro-electro-mechanical sensors (MEMS) is the reason. However, low-cost inertial navigation systems do still experience a large position and attitude errors giving the opportunity for additional engineering insight. This paper deals with a method for improving the performance of a low-cost Attitude and Heading Reference System (AHRS). The improvement was achieved by de-noising rough inertial data using a wavelet multi-resolution analysis (WMRA) applied on real data acquired from a car navigation field test. (en)
|
Title
| - Improving Performance of a Low-cost AHRS
- Improving Performance of a Low-cost AHRS (en)
- Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky (cs)
|
skos:prefLabel
| - Improving Performance of a Low-cost AHRS
- Improving Performance of a Low-cost AHRS (en)
- Zlepšování přesnosti levné AHRS jednotky (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21230/08:03146844!RIV09-MSM-21230___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/08:03146844
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - AHRS; low-cost inertial navigation systems (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Roháč, Jan
- Šipoš, Martin
- Reinštein, Michal
|
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
issn
| |
number of pages
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |