| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Teams of autonomous robots are becoming a part of the field operations like disaster relief or battlefield. Although the situation drives towards the use of completely autonomous robotic teams, humans still remain inevitable part of those teams. Number of communication protocols for data streaming in mobile ad-hoc networks was developed, but they are usually suitable for communication among autonomous robots rather than for communication with human team members. In this paper a constraint-based data streaming algorithm that provides the reliable communication among autonomous robots and humans is presented. This algorithm is based on the use of social knowledge about other team members and ensures delivery of the on-demand data streams to human team members while allowing the robots to fulfill their tasks at the same time.
- Teams of autonomous robots are becoming a part of the field operations like disaster relief or battlefield. Although the situation drives towards the use of completely autonomous robotic teams, humans still remain inevitable part of those teams. Number of communication protocols for data streaming in mobile ad-hoc networks was developed, but they are usually suitable for communication among autonomous robots rather than for communication with human team members. In this paper a constraint-based data streaming algorithm that provides the reliable communication among autonomous robots and humans is presented. This algorithm is based on the use of social knowledge about other team members and ensures delivery of the on-demand data streams to human team members while allowing the robots to fulfill their tasks at the same time. (en)
- Týmy autonomních robotů se v současné době stávají nedílnou součástí operací v terénu, jako jsou např. záchranné nebo vojenské akce. Tato situace vede ke kompletně autonomním robotickým týmům, avšak člověk je stále nepostradatelnou součástí těchto týmů. Pro přenos datových informací v mobilních ad-hoc sítí tohoto typu, bylo vytvořeno mnoho protokolů, ale většinou byly vytvořeny pro přenos informací mezi členy týmu. V tomto článku je popsán streamovací algoritmus založený na omezeních, který přináší spolehlivou komunikaci mezi roboty a lidmi v týmech. Algoritmus využívá sociální znalost o ostatních členech týmu a zajišťuje doručení datových informací a toků dat člověku v týmu, zatímco roboty mohou průběžně plnit své úkoly. (cs)
|
| Title
| - Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams
- Streamovací algoritmus pro týmy robotů asistovaných člověkem založený na omezeních (cs)
- Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams (en)
|
| skos:prefLabel
| - Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams
- Streamovací algoritmus pro týmy robotů asistovaných člověkem založený na omezeních (cs)
- Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams (en)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21230/08:03141309!RIV09-MSM-21230___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/08:03141309
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - coordination; mixed teams; robots; routing; streaming (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Distributed Human-Machine Systems
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Benda, Petr
- Krejník, Miloš
- Rollo, Milan
- Jisl, Pavel
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Česká technika - nakladatelství ČVUT
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)