| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - A general solution of the H2 control problem is presented for linear systems described by rational transfer matrices. The control system is considered in the standard configuration, which includes the synthesis model of the plant and the controller. The H2 control problem consists of internally stabilizing the control system while minimizing the H2 norm of its transfer function. The solution proceeds in three steps. Firstly, the set of all controllers that internally stabilize the control system is parameterized. Then the subset of the stabilizing controllers that achieve a finite value of the H2 norm of the control system transfer matrix is described, also in parametric form. Finally, the optimal controller is obtained by selecting the parameter that minimizes the norm. The existence of each set of controllers described above is established in terms of the given data.
- A general solution of the H2 control problem is presented for linear systems described by rational transfer matrices. The control system is considered in the standard configuration, which includes the synthesis model of the plant and the controller. The H2 control problem consists of internally stabilizing the control system while minimizing the H2 norm of its transfer function. The solution proceeds in three steps. Firstly, the set of all controllers that internally stabilize the control system is parameterized. Then the subset of the stabilizing controllers that achieve a finite value of the H2 norm of the control system transfer matrix is described, also in parametric form. Finally, the optimal controller is obtained by selecting the parameter that minimizes the norm. The existence of each set of controllers described above is established in terms of the given data. (en)
- Příspěvek přináší obecné řešení úlohy řízení H2 pro lineární systémy popsané racionálními přenosovými maticemi. Regulační obvod je uvažován ve standardním tvaru s modelem regulované soustavy a regulátorem. Úloha řízení H2 spočívá ve stabilizaci regulačního obvodu a minimalizaci normy H2 jeho přenosu. Řešení úlohy je presentováno ve třech krocích. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují daný regulační obvod. Potom je charakterizována podmnožina těchto regulátorů, rovněž v parametrickém tvaru, které zajišťují konečnou normu H2 matice přenosů systému. Optimální regulátor je pak určen výběrem parametru, který tuto normu minimalizuje. Je dokázáno, že uvedené tři množiny regulátorů jsou neprázdné. (cs)
|
| Title
| - The H2 Control Problem: a General Transfer-Function Solution
- Úloha řízení H2: obecné řešení využívající přenosů (cs)
- The H2 Control Problem: a General Transfer-Function Solution (en)
|
| skos:prefLabel
| - The H2 Control Problem: a General Transfer-Function Solution
- Úloha řízení H2: obecné řešení využívající přenosů (cs)
- The H2 Control Problem: a General Transfer-Function Solution (en)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21230/07:03133424!RIV08-MSM-21230___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - Z(AV0Z10750506), Z(MSM6840770038)
|
| http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21230/07:03133424
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Internal stabilization; Linear systems; Norm minimization (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...odStatuVydavatele
| - GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
|
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - International Journal of Control
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| issn
| |
| number of pages
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)