Tento příspěvek popisuje vytvoření modelu a návrh realizace nové AHRS jednotky pro bezpilotní letoun Sojka. Řešení je založeno na použití magnetometru a GPS jednotky. (cs)
This contribution describes the process of simulation and design of the new AHRS unit for the UAV Sojka. The designed AHRS unit is based on a GPS and magnetometer usage.
This contribution describes the process of simulation and design of the new AHRS unit for the UAV Sojka. The designed AHRS unit is based on a GPS and magnetometer usage. (en)