About: Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Nowadays, the future development of new industrial robots (parts of machine tools and manipulators) requires also improvement and development of their control. In essence, it means a replacement of existing conventional control approaches (e.g. NC systems, PID/PSD control structures) by new approaches, which enable as much as possible to use available information on properties and behavior of given plant. Presented control approach was successfully tested on two types of constructions based on parallel principle. It was shown that Predictive control is able to achieve better results than simple realization of PSD controller.
  • Nowadays, the future development of new industrial robots (parts of machine tools and manipulators) requires also improvement and development of their control. In essence, it means a replacement of existing conventional control approaches (e.g. NC systems, PID/PSD control structures) by new approaches, which enable as much as possible to use available information on properties and behavior of given plant. Presented control approach was successfully tested on two types of constructions based on parallel principle. It was shown that Predictive control is able to achieve better results than simple realization of PSD controller. (en)
  • Článek je zaměřen na úlohy návrhu řízení a dalších souvisejících témat moderních robotických systémů postavených na paralelních konfiguracích. Systémy jsou konstruovány jako systémy s více vstupy než výstupy, tj. jako redundantně poháněné robotické struktury.Řízení bylo provedeno jako modelově orientované řízení reprezentované vícekrokovém diskretním stavovým zobecněným prediktivním řízením. Experimenty na modelu byly doloženy několika příklady obsahujícími srovnání s konvečním přístupem řízením založeným na PID/PSD strukturach. (cs)
Title
  • Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures
  • Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures (en)
  • Implementace řízení v redundantních paralelních robotických struktur (cs)
skos:prefLabel
  • Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures
  • Implementation of Control in Redundant Parallel Robotic Structures (en)
  • Implementace řízení v redundantních paralelních robotických struktur (cs)
skos:notation
  • RIV/68407700:21230/05:03112355!RIV09-MSM-21230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • V
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 524361
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/68407700:21230/05:03112355
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • parralel structures; predictive control; robotic structures (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [2D461D100E94]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Praha
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Praha
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of Workshop 2005
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Valášek, Michael
  • Belda, Květoslav
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • České vysoké učení technické v Praze
https://schema.org/isbn
  • 80-01-03201-9
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 21230
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software