About: Redundant manipulator

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Redundant manipulator Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1900202&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=
Description	The present invention relates to a redundant Delta manipulator with a platform connected to a frame using parallelograms and arms connected therewith, whereby the parallelograms are connected to the platform or to the frame using spherical joints and the arms are rotatably connected to the frame or to the platform using the rotational joints, and spherical joints for connection to the platform of the adjacent parallelograms are positioned in different parallel planes, while the rotational joints of the arms are positioned in the same plane or in different planes. The spherical joints for connection to the platform of the opposite parallelograms are positioned in the same collateral plane and the rotational joints of the opposite arms are positioned in the same parallel plane. The parallel planes for positioning of the spherical joints of the parallelograms for connection to the platform are distant from each other the same value as the parallel planes for connection of the rotational arms to the frame using the rotational joints. (en) Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena s rámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby pro spojení s platformou sousedních paralelogramů leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby ramen leží ve stejné rovině nebo v různých rovinách. Sférické klouby pro spojení s platformou protilehlých paralelogramů leží ve stejné rovnoběžné rovině a rotační klouby protilehlých ramen leží ve stejné rovnoběžné rovině. Rovnoběžné roviny pro uložení sférických kloubů paralelogramů pro spojení s platformou jsou případně od sebe vzdáleny o stejnou hodnotu jako rovnoběžné roviny pro spojení rotačních ramen rotačními klouby s rámem. Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena s rámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby pro spojení s platformou sousedních paralelogramů leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby ramen leží ve stejné rovině nebo v různých rovinách. Sférické klouby pro spojení s platformou protilehlých paralelogramů leží ve stejné rovnoběžné rovině a rotační klouby protilehlých ramen leží ve stejné rovnoběžné rovině. Rovnoběžné roviny pro uložení sférických kloubů paralelogramů pro spojení s platformou jsou případně od sebe vzdáleny o stejnou hodnotu jako rovnoběžné roviny pro spojení rotačních ramen rotačními klouby s rámem. (cs)
Title	Redundant manipulator (en) Redundantní manipulátor Redundantní manipulátor (cs)
skos:prefLabel	Redundant manipulator (en) Redundantní manipulátor Redundantní manipulátor (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21220/14:00226304!RIV15-TA0-21220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(TE01020075)
http://linked.open...cisloPatentuVzoru	304674
http://linked.open...eleniPatentuVzoru	2014-07-16 (xsd:date)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Valášek, Michael Bauma, Václav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	P - Patent
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	41731
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21220/14:00226304
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	redundant; manipulator; spherical joints (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	spherical joints manipulator redundant
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[CEAA514ACAE6]
http://linked.open.../licencniPoplatek	A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	Prague
http://linked.open...atelePatentuVzoru	Úřad průmyslového vlastnictví
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JQ
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Competence Center - Manufacturing Technology
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	CZ - Česká republika
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Valášek, Michael Bauma, Václav
http://linked.open...mniOchranaPatentu	E - Úřad průmyslového vlastnictví ČR
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ČVUT v Praze, Fakulta strojní
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://linked.open...uzitiPatentuVzoru	A - Pouze udělený nebo využívaný pouze vlastníkem
http://linked.open...stnikPatentuVzoru	ČVUT v Praze, Fakulta strojní
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 47 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software