About: Fiber driven mechanism Quadrosphere

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Fiber driven mechanism Quadrosphere Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The spherical tilting mechanism Quadrosphere with three degrees of freedom has been proposed, optimized and assembled. It includes four drives, four fibers, four pulleys and the central platform. The orientation of the platform is measured by means of three incremental sensors within three revolute joints. The platform position is controlled by four fibers, each fiber is guided by pulley from linear guidance to platform. The functional model of Quadrosphere is used for the investigation of control algorithms especially the combination of the antibacklash control with the removal of mutual fighting of drives and with unique treatment of all fiber drives. The experimental functional model can be fully disassembled. (en) Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný. Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný. (cs)
Title	Fiber driven mechanism Quadrosphere (en) Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere (cs)
skos:prefLabel	Fiber driven mechanism Quadrosphere (en) Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21220/13:00215454!RIV14-GA0-21220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GAP101/11/1627)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2014
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Rada, Vojtěch Šika, Zbyněk Zicha, Josef Svatoš, Petr Bauma, Václav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Nebyly stanovovány, je neprodejné. Bylo sestaveno jako funkční model pro testování algoritmů.
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	114284
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21220/13:00215454
http://linked.open...terniIdentifikace	FiberQuadrosphere
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Fiber driven mechanism; redundant parallel mechanism, tilting spherical mechanism. (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Fiber driven mechanism redundant parallel mechanism tilting spherical mechanism.
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[426482B52D42]
http://linked.open.../licencniPoplatek	Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JR
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	5 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	5 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control
http://linked.open...UplatneniVysledku	2013
http://linked.open...echnickeParametry	Funkční model. Konstrukce funkčního modelu byla sestavena pro experimentální testování vyvíjených algoritmů řízení pohybu vláknově ovládaných struktur.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Zicha, Josef Šika, Zbyněk Svatoš, Petr Rada, Vojtěch Bauma, Václav
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ČVUT FSI
http://linked.open...itiJinymSubjektem	P - Nabytí licence je nutné v některých případech
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 24 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software