| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - The invention concerns a method of and apparatus for measurement and/or calibration of the position of an object in space in such embodiment where the apparatus contains at least one moving arm fitted to the frame on one end and on the other end fitted to a platform, where the platform can be attached to the object to be measured or calibrated; during the motion of the object with the platform attached the relative positions of individual members of at least one moving arm, frame and platform are read and the measured data is used for determination of the position of the object or for its calibration.; Upon attaching the platform of the measurement and/or calibration apparatus to the measured or calibrated object, these joined parts perform an arbitrary motion within object's operating space actuated by the drives of the object, while the quantities corresponding to relative positions of individual members of the apparatus are collected and used for determination or calibration of position of the object in space. The number of measured quantities during the motion of the platform with the measured or calibrated object is higher than the number of degrees of freedom of the apparatus by at least one (en)
- Vynález se týká způsobu a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru. Před samotným měřením a/nebo kalibrací polohy tělesa v prostoru je provedena kalibrace zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa různorodým pohybem tělesa se spojenou platformou. Po spojení platformy měřicího a/nebo kalibračního zařízení s měřeným nebo kalibrovaným tělesem se provádí jejich libovolný pohyb v pracovním prostoru tělesa prostřednictvím pohonů tělesa, přičemž jsou snímány veličiny odpovídající vzájemné poloze jednotlivých členů zařízení a na jejich podkladě je stanovena poloha tělesa v prostoru nebo jeho kalibrace. Počet měřených veličin měřených současně všemi senzory v zařízení při pohybu platformy s měřeným nebo kalibrovaným tělesem je alespoň o jeden vyšší než počet stupňů volnosti zařízení. Zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru podle výše uvedeného způsobu, sestává z alespoň dvou pohyblivých ramen (1), které jsou jedním koncem kloubově spojeny s rámem (6) a druhým koncem s platformou (2) pro připojení na měřené nebo kalibrované těleso. Zařízení je opatřeno čidly pro snímán vzájemné polohy jednotlivých členů zařízení. Počet čidel (7 a/nebo 8) pro snímání vzájemné polohy mezi jednotlivými částmi ramene (1) a/nebo mezi jednotlivými částmi ramene (1) a rámem (6) a/nebo platformou (2) a/nebo mezi platformou (2) a rámem (6) je větší než počet stupňů volnosti zařízení.
- Vynález se týká způsobu a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru. Před samotným měřením a/nebo kalibrací polohy tělesa v prostoru je provedena kalibrace zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa různorodým pohybem tělesa se spojenou platformou. Po spojení platformy měřicího a/nebo kalibračního zařízení s měřeným nebo kalibrovaným tělesem se provádí jejich libovolný pohyb v pracovním prostoru tělesa prostřednictvím pohonů tělesa, přičemž jsou snímány veličiny odpovídající vzájemné poloze jednotlivých členů zařízení a na jejich podkladě je stanovena poloha tělesa v prostoru nebo jeho kalibrace. Počet měřených veličin měřených současně všemi senzory v zařízení při pohybu platformy s měřeným nebo kalibrovaným tělesem je alespoň o jeden vyšší než počet stupňů volnosti zařízení. Zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru podle výše uvedeného způsobu, sestává z alespoň dvou pohyblivých ramen (1), které jsou jedním koncem kloubově spojeny s rámem (6) a druhým koncem s platformou (2) pro připojení na měřené nebo kalibrované těleso. Zařízení je opatřeno čidly pro snímán vzájemné polohy jednotlivých členů zařízení. Počet čidel (7 a/nebo 8) pro snímání vzájemné polohy mezi jednotlivými částmi ramene (1) a/nebo mezi jednotlivými částmi ramene (1) a rámem (6) a/nebo platformou (2) a/nebo mezi platformou (2) a rámem (6) je větší než počet stupňů volnosti zařízení. (cs)
|
| Title
| - Method and apparatus for measurement and/or calibration of position of an object in space (en)
- Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru
- Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Method and apparatus for measurement and/or calibration of position of an object in space (en)
- Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru
- Způsob a zařízení pro měření a/nebo kalibraci polohy tělesa v prostoru (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21220/13:00215043!RIV14-MSM-21220___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...cisloPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...eleniPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/13:00215043
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - method; redundant measurement; calibration; position of an object in space (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...ydaniPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...atelePatentuVzoru
| - Úřad průmyslového vlastnictví
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...ydaniPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Valášek, Michael
- Šika, Zbyněk
- Bauma, Václav
- Petrů, F.
- Šmíd, R.
|
| http://linked.open...mniOchranaPatentu
| |
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://linked.open...uzitiPatentuVzoru
| |
| http://linked.open...stnikPatentuVzoru
| - ČVUT v Praze, Fakulta strojní; Inomech s,r,o,
|
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)