About: A Method and a Device for Change of Rigidity of a Serial or Parallel Basic Movable Mechanism, Especially of Industrial Robots and Machining Machines

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: A Method and a Device for Change of Rigidity of a Serial or Parallel Basic Movable Mechanism, Especially of Industrial Robots and Machining Machines Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=26658
Description	Podstata zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu uchyceného k rámu a nesoucího nástroj připevněný k základnímu koncovému efektoru podle technického řešení spočívá v tom, že základní koncový efektor nebo rameno základního pohyblivého mechanismu je spojeno alespoň jedním spojovacím prvkem s alespoň jedním pomocným koncovým efektorem sériového nebo paralelního pomocného pohyblivého mechanismu uchyceného k rámu. Podstata zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu uchyceného k rámu a nesoucího nástroj připevněný k základnímu koncovému efektoru podle technického řešení spočívá v tom, že základní koncový efektor nebo rameno základního pohyblivého mechanismu je spojeno alespoň jedním spojovacím prvkem s alespoň jedním pomocným koncovým efektorem sériového nebo paralelního pomocného pohyblivého mechanismu uchyceného k rámu. (cs) The subject matter of a method of change of rigidity of a serial or parallel basic movable mechanism according to the invention is in the fact that at least one auxiliary movable mechanism attached to the frame and equipped with an auxiliary end effector is created. The basic end effector and the auxiliary end effector are connected to each other using at least one connecting element, a position of the tool attached to the basic end effector is determined and according to the observed deviation of the position of the tool attached to the basic end effector from the position required the needed action of force is determined, which acts on the basic end effector of the basic movable mechanism by means of the connecting element to achieve the required position of the tool. (en)
Title	A Method and a Device for Change of Rigidity of a Serial or Parallel Basic Movable Mechanism, Especially of Industrial Robots and Machining Machines (en) Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů (cs)
skos:prefLabel	A Method and a Device for Change of Rigidity of a Serial or Parallel Basic Movable Mechanism, Especially of Industrial Robots and Machining Machines (en) Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů (cs)
skos:notation	RIV/68407700:21220/13:00213835!RIV14-TA0-21220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(TE01020075)
http://linked.open...cisloPatentuVzoru	25691
http://linked.open...eleniPatentuVzoru	2013-07-29 (xsd:date)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2014
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Šika, Zbyněk Valášek, Michael Svatoš, Petr Bauma, Václav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	F/U - Užitný vzor
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
http://linked.open...dnocenehoVysledku	118273
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/68407700:21220/13:00213835
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	stiffness; robot; machine tool; serial kinematic structure; parallel kinematic structure; parallel auxiliary mechanism; cable; inflated (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	parallel kinematic structure inflated parallel auxiliary mechanism machine tool stiffness serial kinematic structure robot cable
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[0D44AA0068F0]
http://linked.open.../licencniPoplatek	A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	Prague
http://linked.open...atelePatentuVzoru	Úřad průmyslového vlastnictví
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JQ
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	4 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Competence Center - Manufacturing Technology
http://linked.open...UplatneniVysledku	2013
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	CZ - Česká republika
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Valášek, Michael Šika, Zbyněk Svatoš, Petr Bauma, Václav
http://linked.open...mniOchranaPatentu	E - Úřad průmyslového vlastnictví ČR
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ČVUT v Praze, Fakulta strojní
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://linked.open...uzitiPatentuVzoru	A - Pouze udělený nebo využívaný pouze vlastníkem
http://localhost/t...ganizacniJednotka	21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 24 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software