*Zpráva popisuje návrh individuálního pohonu nezávisle otočných kol pro experimentální podvozek kladkového stavu ČVUT. Přílohou zprávy je kompletní výrobní výkresová dokumentace navrženého pohonného bloku.
*Zpráva popisuje návrh individuálního pohonu nezávisle otočných kol pro experimentální podvozek kladkového stavu ČVUT. Přílohou zprávy je kompletní výrobní výkresová dokumentace navrženého pohonného bloku. (cs)
*Report describes design of individual wheel drive for CTU roller rig experimental bogie. Complete production documentation of proposed traction block is in annex. (en)