| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Although there exist modern types of controllers, industry prefers to use PID controllers and their experimental setting, mostly with the use of Ziegler and Nichols rules. There is presented an approach based on use of a set of quality control indicators usually interpreted by means of Nyquist plot. The new idea is to add small oscillation to control error and evaluate its response. The optimal controller setting is obtained thru use of added osciallion frequency changes and proper change of controller parameter values. Control function is not restricted during finnding of new optimal controller parameter values. (en)
- Přestože existují náročnější řídicí a regulační algoritmy, v průmyslu se preferuje použití PID regulátorů a jejich nastavování probíhá většinou empiricky nebo pomocí experimentů na místě, často s použitím pravidel Zieglera a Nicholse. Příspěvek popisuje přístup využívající množinu indikátorů kvality regulačního pochodu, které jsou spojeny s průběhem Nyquistovy křivky. Novou myšlenkou je vnést do regulační smyčky přechodně kmitání o malé amplitudě, kterým se ještě nevyvolá regulační odezva překračující toleranční pásmo a frekvenční odezvu na toto kmitání vyhodnotit v ustáleném stavu z hlediska amplitudového zesílení a fázového posunu. Navrženou strategii změn frekvence a nastavení parametrů regulátoru dosáhne doporučených hodnot zvoleného indikátoru optimálního seřízení regulátoru. Na rozdíl od metody Aströma a Hägglunda není třeba zapojovat relé ani jinak přerušovat funkci regulačního obvodu v případě potřeby zjistit nové vhodnější seřízení regulátoru.
- Přestože existují náročnější řídicí a regulační algoritmy, v průmyslu se preferuje použití PID regulátorů a jejich nastavování probíhá většinou empiricky nebo pomocí experimentů na místě, často s použitím pravidel Zieglera a Nicholse. Příspěvek popisuje přístup využívající množinu indikátorů kvality regulačního pochodu, které jsou spojeny s průběhem Nyquistovy křivky. Novou myšlenkou je vnést do regulační smyčky přechodně kmitání o malé amplitudě, kterým se ještě nevyvolá regulační odezva překračující toleranční pásmo a frekvenční odezvu na toto kmitání vyhodnotit v ustáleném stavu z hlediska amplitudového zesílení a fázového posunu. Navrženou strategii změn frekvence a nastavení parametrů regulátoru dosáhne doporučených hodnot zvoleného indikátoru optimálního seřízení regulátoru. Na rozdíl od metody Aströma a Hägglunda není třeba zapojovat relé ani jinak přerušovat funkci regulačního obvodu v případě potřeby zjistit nové vhodnější seřízení regulátoru. (cs)
|
| Title
| - Samoseřizování PID regulátorů založené na indikaci kvality regulačního pochodu
- Samoseřizování PID regulátorů založené na indikaci kvality regulačního pochodu (cs)
- PIC Controller Autotuning Based on Control Quality Indicators Evaluation (en)
|
| skos:prefLabel
| - Samoseřizování PID regulátorů založené na indikaci kvality regulačního pochodu
- Samoseřizování PID regulátorů založené na indikaci kvality regulačního pochodu (cs)
- PIC Controller Autotuning Based on Control Quality Indicators Evaluation (en)
|
| skos:notation
| - RIV/68407700:21220/07:02133395!RIV08-GA0-21220___
|
| http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/07:02133395
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Autotuning; Control Quality Indicator; Controller tuning; Harmonic response; Nonlinear system (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Vrána, Stanislav
- Šulc, Bohumil
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - České vysoké učení technické v Praze. Fakulta strojní. Ústav přístrojové a řídicí techniky
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)