Detekce chyb regulačního obvodu způsobených např. změnami parametrů senzorů je vždy problematická. Chyby senzhorů, které nepředstavují jejich totální selhání, ale pouze odchylku od statické charakteristiky, se obtížně zjišťují, protože nejsou běžně zjevné z chování regulačního obvodu. Příspěvek popisuje, jak zmíněný problém může být řešen s použitím genetických algoritmů. (cs)