V příspěvlu je uvedena metoda pro stanovení konstant rychlostního regulátoru a určeno omezení pro zesílení polohového regulátoru u servopohonů posuvů NC strojů nebo robotů.
Approximated method of the speed - and position controller parametrs computing is described in this paper. there are given simple relations between the first natural frequency of dynamic system and proportional gain with integral time constant. (en)