About: Plánovanie cesty založené na programovaní s obmedzujúcimi podmienkami

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Plánovanie cesty založené na programovaní s obmedzujúcimi podmienkami Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Robots are becoming more and more complex these days. Technological evolution pushed the field forward by huge steps and robots have moved from laboratories to real world environment. They started to interact with humans since the fundamental tasks, like motion planning or localization, had stopped being the major obstacle for researchers. However, still, a lot of work remains to be done - especially planning process and increasing adaptive abilities remain hot research topics. The paper tackles the robot path planning problem with additional constraints such as capacity or replenished depots, while having minimal travel distance as an objective. The similar, however often overlooked problems from VRP instances are the ones with satellite facilities. The optimization model based on Constraint Programming is presented with the strong emphasis on several comparisons including the pure CP solver performance, solution convergence, and application of model within other local search methods. (en) Roboti sa stávajú vo viacerých ohladoch komplexnejšími. Technologický vývoj posunul robotiku vpred velkými krokmi a roboti sa začínajú presúvat z laboratórií do skutočného prostredia. Odkedy prestali byt hlavnými prekážkami základné úlohy ako plánovanie pohybu alebo lokalizácia, roboti začínajú mierne interagovat i s ludmi. Táto práca sa sústreďuje na populárnu úlohu plánovania cesty robota. Navrhnutý model umožnuje riešit viaceré praktické problémy, základnou úlohou je úloha vyčistenia budovy od smetí. Plánovací modul sa stará o naplánovanie najkratšej možnej trasy, pričom počíta s rozličnými obmedzeniami trasy, kedže robot môže naraz prenášat iba limitovaný počet predmetov. Práca porovnáva dva prístupy k modelovaniu a riešeniu úlohy, oba založené na technike programovania s obmedzujúcimi podmienkami. Experimenty ukazujú, že napriek náročnosti úlohy, je možné použit tieto techniky aj v aplikáciách kritických na čas, akou je i robotika.
Title	Plánovanie cesty založené na programovaní s obmedzujúcimi podmienkami Robot Path Planning based on Constraint Programming (en)
skos:prefLabel	Plánovanie cesty založené na programovaní s obmedzujúcimi podmienkami Robot Path Planning based on Constraint Programming (en)
skos:notation	RIV/67985807:_____/10:00348391!RIV11-MSM-67985807
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(KJB100300804), P(LA08015), P(LC07048), Z(AV0Z10300504), Z(AV0Z10480505)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2011
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Slušný, Stanislav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Ústav informatiky AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	279083
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/67985807:_____/10:00348391
http://linked.open...riv/jazykVysledku	sla - slovenština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robotics; path planning; constraint programming (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	path planning robotics constraint programming
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[548B23172F2C]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Smrekovica
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Seňa
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Informačné Technológie - Aplikácie a Teória
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	IN
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Neural Networks Learning Algorithms Based on Regularization Theory Collaboration of the Czech Republic with CERN Centre for Physics of Ultra-relativistic Nuclear Collissions
http://linked.open...UplatneniVysledku	2010
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Slušný, Stanislav Zerola, Michal
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	EUR - Evropská
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2010-09-21 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Informatika pro informační společnost: modely, algoritmy, aplikace Jaderná fyzika a příbuzné obory v základním, aplikovaném a interdisciplinárním výzkumu
number of pages	6 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Pont
https://schema.org/isbn	978-80-970179-3-4

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software