About: Robotické zařízení

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Robotické zařízení Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Solution concerns with a robotic device, which includes a movable platform connected with a basic frame by means of two planar parallel kinematic chains, each of them consists of one arm connected by a rotational joint with a movable platform and sliding within a sleeve, which is with its pin, the axis of which is parallel with an axis of the rotational joint between the arm and the movable platform, situated in the hole built in the basic frame, whereas at least another one similar and parallel kinematic chain is connected to the movable platform by means of rotational joint, and each pin of the kinematic chains is connected with output shaft of rotational drive or the sleeve is a stator of linear direct drive, rotor of which is spread on the arm, to provide suppression of undesirable occurrence of kinematic singularities in the device. (en) Řešení se týká robotického zařízení, obsahujícího pohyblivý člen propojený se základním rámem pomocí dvou paralelně uspořádaných rovinných kinematických řetězců, z nichž každý sestává z ramene rotační vazbou spojeného s pohyblivým členem a uloženého posuvně v pouzdru, které je svým čepem, jehož podélná osa je rovnoběžná s osou rotační vazby mezi ramenem a pohyblivým členem, uloženo v otvoru vytvořeném v základním rámu, přičemž k pohyblivému členu je připojen svou rotační vazbou na rameni alespoň jeden další konstrukčně stejný a paralelně uspořádaný rovinný kinematický řetězec, a u všech kinematických řetězců je buď ke každému čepu připojen výstupní hřídel rotačního pohonu, a nebo je pouzdro statorem lineárního přímočarého motoru, jehož rotor je rozvinut na rameni, pro zajištění potlačení nežádoucích výskytů kinematických singularit v zařízení. Řešení se týká robotického zařízení, obsahujícího pohyblivý člen propojený se základním rámem pomocí dvou paralelně uspořádaných rovinných kinematických řetězců, z nichž každý sestává z ramene rotační vazbou spojeného s pohyblivým členem a uloženého posuvně v pouzdru, které je svým čepem, jehož podélná osa je rovnoběžná s osou rotační vazby mezi ramenem a pohyblivým členem, uloženo v otvoru vytvořeném v základním rámu, přičemž k pohyblivému členu je připojen svou rotační vazbou na rameni alespoň jeden další konstrukčně stejný a paralelně uspořádaný rovinný kinematický řetězec, a u všech kinematických řetězců je buď ke každému čepu připojen výstupní hřídel rotačního pohonu, a nebo je pouzdro statorem lineárního přímočarého motoru, jehož rotor je rozvinut na rameni, pro zajištění potlačení nežádoucích výskytů kinematických singularit v zařízení. (cs)
Title	Robotické zařízení Robotic device (en) Robotické zařízení (cs)
skos:prefLabel	Robotické zařízení Robotic device (en) Robotické zařízení (cs)
skos:notation	RIV/67985556:_____/10:00345112!RIV11-AV0-67985556
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(AV0Z10750506)
http://linked.open...cisloPatentuVzoru	301781
http://linked.open...eleniPatentuVzoru	2010-05-12 (xsd:date)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2011
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Belda, Květoslav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	P - Patent
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	285558
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/67985556:_____/10:00345112
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	parallel kinematic chains; rotational joint; linear direct drive; robotic device (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	robotic device linear direct drive parallel kinematic chains rotational joint
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[11EA7B896B88]
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	Praha
http://linked.open...atelePatentuVzoru	Úřad průmyslového vlastnictví http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1231396&lan=cs
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2010
http://linked.open...ydaniPatentuVzoru	CZ - Česká republika
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Belda, Květoslav
http://linked.open...mniOchranaPatentu	E - Úřad průmyslového vlastnictví ČR
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...itiJinymSubjektem	N - Nabytí licence není nutné (výsledek není licencován)
http://linked.open...uzitiPatentuVzoru	A - Pouze udělený nebo využívaný pouze vlastníkem
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Pokročilé matematické metody získávání, zpracování a využití informací a znalostí ve složitých a nedeterministických systémech
http://linked.open...stnikPatentuVzoru	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software