| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - The H2 control problem consists of stabilizing a control system while minimizing the H2 norm of its transfer function. Several solutions to this problem are available. For systems in state space form, an optimal regulator can be obtained by solving two algebraic Riccati equations. For systems described by transfer functions, projection results can be applied. The aim of this paper is to compare the two approaches. It is well understood that the inner-outer factorization is equivalent to solving an algebraic Riccati equation. However, why are the stable projections not needed in the state-space approach? The difference between the two approaches derives from a different construction of doubly coprime, proper stable matrix fractions used to represent the plant. The transfer-function approach takes any fixed doubly coprime fractions, while the state-space approach parameterizes all such representations and those selected then obviate the need for stable projections.
- The H2 control problem consists of stabilizing a control system while minimizing the H2 norm of its transfer function. Several solutions to this problem are available. For systems in state space form, an optimal regulator can be obtained by solving two algebraic Riccati equations. For systems described by transfer functions, projection results can be applied. The aim of this paper is to compare the two approaches. It is well understood that the inner-outer factorization is equivalent to solving an algebraic Riccati equation. However, why are the stable projections not needed in the state-space approach? The difference between the two approaches derives from a different construction of doubly coprime, proper stable matrix fractions used to represent the plant. The transfer-function approach takes any fixed doubly coprime fractions, while the state-space approach parameterizes all such representations and those selected then obviate the need for stable projections. (en)
- Úloha řízení H2 spočívá ve stabilizaci regulačního obvodu a minimalizaci normy H2 jeho přenosu. Existuje několik přístupů k řešení této úlohy. Pro systémy popsané stavovými rovnicemi lze optimální regulátor získat řešením dvou algebraických Riccatiových rovnic. Pro systémy popsané přenosem pak využíváme stabilních projekcí. Článek přináší srovnání těchto přístupů. Je známo, že spektrální faktorizace je ekvivalentní řešení algebraické Riccatiovy rovnice. Proč ale stabilní projekce nejsou ve stavovém přístupu potřeba? Rozdíl mezi oběma přístupy vyplývá z rozdílné konstrukce stabilních ryzích zlomků, které jsou použity k popisu systému. Přenosový přístup je založen na pevně vybraných zlomcích, zatímco stavový přístup využívá parametrizaci všech takových zlomků a jejich vhodným výběrem jsou eliminovány stabilní projekce. (cs)
|
| Title
| - A comparision of approaches to solving H2 control problem
- Srovnání přístupů k řešení úlohy H2 (cs)
- A comparision of approaches to solving H2 control problem (en)
|
| skos:prefLabel
| - A comparision of approaches to solving H2 control problem
- Srovnání přístupů k řešení úlohy H2 (cs)
- A comparision of approaches to solving H2 control problem (en)
|
| skos:notation
| - RIV/67985556:_____/08:00317950!RIV09-AV0-67985556
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - Z(AV0Z10750506), Z(MSM6840770038)
|
| http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/67985556:_____/08:00317950
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Linear systems; Norma H2; Optimalizace (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://linked.open...ain/vavai/riv/wos
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| issn
| |
| number of pages
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)