About: Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Paralelní roboty reprezentují způsob, jak významně zlepšit přesnost a rychlost průmyslových obráběcích strojů a jejich center. Tento příspěvek pojednává o přípravných operacích: počátečním najíždění a kalibraci, jež předcházejí spuštění vlastní práce robotu, tj. reálného procesu řízení. Tyto procedury jsou vysvětleny vzhledem k rovinným paralelním robotům a jejich řízení. Jako vhodný způsob řízení se v tomto příspěvku uvažuje prediktivní řízení, jež nabízí obsluze soustavné ovládání procesu řízení. Otázky řízení jsou zde diskutovány se zaměřením na rovinné paralelní roboty. (cs)
  • Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuously influence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here.
  • Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuously influence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here. (en)
Title
  • Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
  • Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots (en)
  • Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty (cs)
skos:prefLabel
  • Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots
  • Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots (en)
  • Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty (cs)
skos:notation
  • RIV/67985556:_____/08:00311209!RIV09-GA0-67985556
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • O, P(GA102/05/2075), P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 370601
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/67985556:_____/08:00311209
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Homing; Calibration; Predictive Control; Parallel Robots (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [984F17638E85]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Manchester
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Manchester
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Belda, Květoslav
  • Píša, P.
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • The University of Manchester
https://schema.org/isbn
  • 978-0-9556152-1-4
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software