About: Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Článek pojednává o návrhu adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro mechatronické systémy. Tyto systémy jsou obecně uvažovány jako systémy kombinující mechanické součásti a součásti které pohánějí, monitorují a řídí tyto systémy samotné. V článku je představena kombinace průběžné identifikace a prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Algoritmy jsou odvozeny v odmocninové formě. (cs) The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form. The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form. (en)
Title	Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems (en) Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy. (cs)
skos:prefLabel	Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems (en) Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy. (cs)
skos:notation	RIV/67985556:_____/06:00040149!RIV07-AV0-67985556
http://linked.open.../vavai/riv/strany	1830;1837
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(GA102/05/0271), P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	8
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2007
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Belda, Květoslav Böhm, Josef
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...dnocenehoVysledku	464134
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/67985556:_____/06:00040149
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	on-line identification; predictive control; input/output equations of predictions; real-time control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	predictive control real-time control on-line identification input/output equations of predictions
http://linked.open...odStatuVydavatele	US - Spojené státy americké
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[6FCABC6A6B4A]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	WSEAS Transactions on Systems
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Model-Based Control of Mechatronic Systems for Robotics Predictive Control: Algorithms and Implementation
http://linked.open...UplatneniVysledku	2006
http://linked.open...v/svazekPeriodika	5
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Belda, Květoslav Böhm, Josef
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Pokročilé matematické metody získávání, zpracování a využití informací a znalostí ve složitých a nedeterministických systémech
issn	1109-2777
number of pages	8 (xsd:int)

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software