About: Predictive control of redundant parallel robots and trajectory planning     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The paper deals with the design of model-based multi-step discrete predictive control of redundantly actuated parallel robots. There is an introduction of specific compensation of gravitation for vertical parallel robot configurations. Then, the effective design of predictive control is presented. Finally, the trajectory planning both from kinematical and dynamical optimization point of view is discussed. The paper concludes by demonstration of experiments realized on real parallel robot %22Sliding Star%22.
  • The paper deals with the design of model-based multi-step discrete predictive control of redundantly actuated parallel robots. There is an introduction of specific compensation of gravitation for vertical parallel robot configurations. Then, the effective design of predictive control is presented. Finally, the trajectory planning both from kinematical and dynamical optimization point of view is discussed. The paper concludes by demonstration of experiments realized on real parallel robot %22Sliding Star%22. (en)
  • Článek se zabývá návrhem modelovým výcekrokovým diskrétním prediktivním řízením redundantně poháněných paralelních robotů. Je zde představen specifický způsob komenzace gravitace pro svislé paralení robotické konfigurace. Dále je prezentován efektivní návrh prediktivního řízení. Závěrem je zkoumáno plánování trajektorie jak z hlediska kinematické tak i dynamické optimality. Článek je uzavřen demostrací experimentů realizovaných na reálném paramelním robotu %22Sliding Star%22. (cs)
Title
  • Predictive control of redundant parallel robots and trajectory planning
  • Predictive control of redundant parallel robots and trajectory planning (en)
  • Prediktivní řízení redundantních paralelních robotů a plánování trajektorií. (cs)
skos:prefLabel
  • Predictive control of redundant parallel robots and trajectory planning
  • Predictive control of redundant parallel robots and trajectory planning (en)
  • Prediktivní řízení redundantních paralelních robotů a plánování trajektorií. (cs)
skos:notation
  • RIV/67985556:_____/06:00032166!RIV07-AV0-67985556
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 497;513
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/05/0271), P(GP102/06/P275), Z(AV0Z10750506)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 493976
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/67985556:_____/06:00032166
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • predictive control; redundant parallel robots; trajectory planning (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [357B5D04B6EF]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Chemnitz
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Chemnitz
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of the Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. PKS 2006
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Belda, Květoslav
  • Böhm, Josef
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • IWU
https://schema.org/isbn
  • 3-937524-40-1
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software